Поворотный пневмозахват MRHQ, диаметр цилиндра 10–25 мм

Что это и где применяют

MRHQ — поворотный пневмозахват: в одном корпусе объединены узел захвата с двумя параллельно движущимися пальцами и пневматический поворотный узел. Деталь можно взять в одной точке, повернуть на 90° или 180° и отпустить в другой, не ставя отдельный поворотный модуль. Диаметр цилиндра — 10, 16, 20 или 25 мм, ход пальцев — 4, 6, 10 и 14 мм соответственно. Рабочая среда — сжатый воздух. Каждое из крайних положений поворота подстраивается в пределах ±5°, время поворота регулируется в диапазоне 0,07–0,3 с на 90° при 0,5 МПа. Повторяемость открытия-закрытия пальцев — ±0,01 мм, температура среды и окружающего воздуха — 5–60 °C.

Исполнения различаются типом действия и углом поворота. D в коде — двустороннего действия: пальцы открываются и закрываются давлением воздуха. S — одностороннего действия, нормально разжат; C — одностороннего действия, нормально сжат. Масса — от 305 г у MRHQ10D-180 до 1566 г у MRHQ25S-90 и MRHQ25C-90, без магнитного датчика. Для контроля положения ставят бесконтактные магнитные датчики (2- и 3-проводные) на поворотную часть и на пальцы. Под заказ возможны плоский тип, монтаж сквозным отверстием и пыльник — применимость уточняйте по задаче.

Где применяют

• Перекладка небольших деталей между позициями с разворотом на 90° или 180°
• Загрузка и выгрузка деталей в станок или приспособление с изменением ориентации
• Переворот детали на 180°, если допуск угла ±10° (крайние положения подстраиваются на ±5°) не критичен
• Подача деталей из лотка или кассеты на конвейер в нужном положении
• Сборочные операции, где мелкую деталь нужно взять, повернуть и установить
• Узлы, где захват и поворот нужны в одном компактном модуле

Как выбрать

• Размер: сравните массу детали с усилием захвата для выбранного диаметра. Усилие зависит от давления воздуха, точки захвата и положения пальцев, поэтому значение для своего диаметра берите из технической документации. Закладывайте запас с учётом ускорения при повороте и массы самого пневмозахвата на манипуляторе — от 305 до 1566 г.
• Ход пальцев: 4, 6, 10 или 14 мм в зависимости от диаметра. Он должен перекрывать размер детали в точке захвата с запасом на подвод пальцев.
• Тип действия: двустороннего действия (D), если нужно управлять и открытием, и закрытием воздухом; одностороннего действия — S (нормально разжат) или C (нормально сжат). Поведение при пропадании воздуха уточняйте по задаче и не рассчитывайте на удержание детали без проверки.
• Угол поворота и нагрузка: 90° или 180°, допуск ±10°, время поворота 0,07–0,3 с на 90° при 0,5 МПа. Чем быстрее поворот, тем больше кинетическая энергия детали: проверьте допустимую кинетическую энергию для своего диаметра, а также вылет точки захвата и боковую нагрузку на пальцы по технической документации.
• Датчики положения: определите, нужен ли контроль поворота и открытия-закрытия, 2- или 3-проводной тип, длина кабеля 0,5, 3 или 5 м, один датчик или два.

Технические характеристики MRHQ

Модели MRHQ

Масса магнитного датчика не включена. В состав узла каждая из деталей, перечисленных слева, входит в количестве 2 шт. В состав узла переключатель не входит.

Габаритные чертежи

Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.

Как читать подписи на чертеже

• (附件安装螺孔)резьбовое отверстие для установки принадлежностей
• 卡爪闭通口порт закрытия губок
• 卡爪开通口порт открытия губок
• 2×4.5通孔2×4,5 сквозное отверстие
• 2×8沉孔深2.52×8 цековка глубина 2,5
• 通口AПрисоединительный порт A
• 通口BПрисоединительный порт B
• 4×M4×0.7深64×M4×0,7 глубина 6
• 开时15.2в раскрытом положении 15,2
• 闭时11.2в сомкнутом положении 11,2
• 角度调整螺钉Регулировочный винт угла
• (对面2个)2 шт. на противоположной стороне
• (3侧面各1个)по 1 шт. на каждой из 3 боковых поверхностей
• 3×3H9深43×3H9 глубина 4
• 3×3H9长沟槽深3Длинный паз 3×3H9, глубина 3
• A面грань A
• B面грань B
• 2×5.5通孔2×5,5 сквозное отверстие
• 2×9.5沉孔深32×9,5 цековка глубина 3
• 4×M5×0.8深84×M5×0,8 глубина 8
• 开时20.9в раскрытом положении 20,9
• 闭时14.9в сомкнутом положении 14,9
• 3×4H9深63×4H9 глубина 6
• 3×4H9长沟槽深4Длинный паз 3×4H9, глубина 4
• 2×6.5通孔2×6,5 сквозное отверстие
• 2×11沉孔深2.82×11 цековка глубина 2,8
• 4×M6×1深104×M6×1 глубина 10
• 4×M6×1深94×M6×1 глубина 9
• 开时26.3в раскрытом положении 26,3
• 闭时16.3в сомкнутом положении 16,3
• 3×5H9深63×5H9 глубина 6
• 3×5H9长沟槽深4Длинный паз 3×5H9, глубина 4
• 2×8.5通孔2×8,5 сквозное отверстие
• 2×14沉孔深42×14 цековка глубина 4
• 开时33.3в раскрытом положении 33,3
• 闭时19.3в сомкнутом положении 19,3
• 4×M8×1.25深124×M8×1,25 глубина 12
• 3×6H9深83×6H9 глубина 8
• 3×6H9长沟槽深4Длинный паз 3×6H9, глубина 4

⌀10 · ⌀16 · ⌀20 · ⌀25

Исполнения

Датчики положения

Под заказ

Собрать код заказа

Код: MRHQ-10D90

Расшифровка кода

Схема кода заказа из каталога

Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.

Вопросы

Похожие серии

Оплата, доставка, гарантия