Что это и где применяют
MHZ2 — параллельный двухпальцевый пневмозахват, рабочая среда — сжатый воздух. Пальцы движутся навстречу друг другу параллельно, поэтому деталь зажимается с двух сторон симметрично. Усилие создаёт пневмоцилиндр в корпусе. Ход пальцев (оба) — от 4 мм у ⌀6 до 30 мм у ⌀40. В стандартном исполнении в поршне есть магнит, поэтому на корпус можно поставить бесконтактные магнитные датчики положения. Смазка не требуется. Температура среды и окружающего воздуха — от –10 до 60 °C, рабочее давление — до 0,7 МПа. Повторяемость составляет ±0,01 мм для ⌀6–⌀25 и ±0,02 мм для ⌀32 и ⌀40.
В серии три типа действия. Двустороннего действия (D): воздух подаётся и на сжатие, и на разжатие. Одностороннего действия, нормально разжат (S): в каталоге для него указано усилие захвата снаружи. Одностороннего действия, нормально сжат (C): указано усилие захвата изнутри. По корпусу есть стандартный и узкий (N) типы, а также плоский тип (3). Монтаж возможен базовый, через боковые резьбовые отверстия (1, N1) или сквозными отверстиями в направлении открытия-закрытия (2, N2). Для ⌀10–⌀25 есть исполнения с торцевой плитой, с боковым или осевым подключением воздуха.
Где применяют
- Подача и съём мелких деталей в сборочных автоматах
- Загрузка и выгрузка небольших заготовок на станках
- Перенос лёгких деталей между позициями в манипуляторах и портальных модулях — при условии, что падение детали при пропадании воздуха безопасно либо выбран тип C
- Захват детали за наружную поверхность (типы D и S) или изнутри, за отверстие (типы D и C)
- Пищевое оборудование: исполнение со смазкой для пищевого оборудования (-X79, -X79A, под заказ)
Как выбрать
- Усилие захвата. В каталоге указано теоретическое усилие при 0,5 МПа, точке захвата L=20 мм и в центре хода. Для двустороннего действия оно составляет от 3,3 Н (⌀6, снаружи) до 318 Н (⌀40, изнутри); снаружи — до 254 Н (⌀40). Значения действуют только при L=20 мм: при большем вылете точки захвата момент на пальцах растёт, и допустимую нагрузку нужно проверять отдельно — в каталоге значений для других L нет. Берите размер с запасом по массе детали и ускорениям при переносе.
- Ход пальцев (оба): 4 мм для ⌀6 и ⌀10, 6 мм для ⌀16, 10 мм для ⌀20, 14 мм для ⌀25, 22 мм для ⌀32, 30 мм для ⌀40. Он должен перекрывать размер детали с учётом допуска позиционирования.
- Тип действия. D — когда нужно управлять и сжатием, и разжатием; при пропадании воздуха пальцы остаются без усилия, и деталь может выпасть. S и C — когда положение пальцев без давления должно быть определённым: разжаты или сжаты. Для S и C давление выше, чем для D: от 0,25 МПа у ⌀16–⌀40.
- Частота, масса и нагрузки. До 180 циклов/мин для ⌀6–⌀25 и до 60 циклов/мин для ⌀32 и ⌀40. Масса пневмозахвата — от 27 до 1370 г, её учитывают при расчёте нагрузки на манипулятор. Пальцы рассчитаны на захват, а не на боковые удары и перекосы: при переносе учитывайте ускорения и не допускайте боковых нагрузок на пальцы.
- Датчики положения. В стандартном исполнении в поршне есть магнит; исполнение -X50 выпускается без магнитного кольца, и датчики положения на нём не работают. Модель датчика (например, M9B, M9N, M9P) выбирают отдельно, количество — 1, 2 или n штук.
Технические характеристики MHZ2
| Рабочая среда | сжатый воздух |
|---|---|
| Рабочее давление, двустороннего действия | ⌀6: 0,15–0,7 МПа; ⌀10: 0,2–0,7 МПа; ⌀16–40: 0,1–0,7 МПа |
| Рабочее давление, одностороннего действия нормально разжат | ⌀6: 0,3–0,7 МПа; ⌀10: 0,35–0,7 МПа; ⌀16–40: 0,25–0,7 МПа |
| Рабочее давление, одностороннего действия нормально сжат | ⌀6: 0,3–0,7 МПа; ⌀10: 0,35–0,7 МПа; ⌀16–40: 0,25–0,7 МПа |
| Температура среды и окружающего воздуха | −10…+60 °C |
| Повторяемость | ⌀6–25: ±0,01 мм; ⌀32, ⌀40: ±0,02 мм |
| Макс. частота срабатываний | ⌀6–25: 180 циклов/мин; ⌀32, ⌀40: 60 циклов/мин |
| Смазка | не требуется |
| Тип действия | двустороннего действия, одностороннего действия |
| Магнитный датчик (опция) | Бесконтактный магнитный датчик (3-проводной, 2-проводной) |
Модели MHZ2
| Модель | Тип действия | Диаметр цилиндра, мм | Усилие при захвате снаружи, Н | Усилие при захвате изнутри, Н | Ход пальцев (оба), мм | Масса, г |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MHZ2-6D | двустороннего действия | 6 | 3,3 | 6,1 | 4 | 27 |
| MHZ2-10D(N) | двустороннего действия | 10 | 11 | 17 | 4 | 55 |
| MHZ2-16D(N) | двустороннего действия | 16 | 34 | 45 | 6 | 115 |
| MHZ2-20D(N) | двустороннего действия | 20 | 42 | 66 | 10 | 235 |
| MHZ2-25D(N) | двустороннего действия | 25 | 65 | 104 | 14 | 430 |
| MHZ2-32D | двустороннего действия | 32 | 158 | 193 | 22 | 715 |
| MHZ2-40D | двустороннего действия | 40 | 254 | 318 | 30 | 1275 |
| MHZ2-6S | одностороннего действия, нормально разжат | 6 | 1,9 | — | 4 | 27 |
| MHZ2-10S(N) | одностороннего действия, нормально разжат | 10 | 7,1 | — | 4 | 55 |
| MHZ2-16S(N) | одностороннего действия, нормально разжат | 16 | 27 | — | 6 | 115 |
| MHZ2-20S(N) | одностороннего действия, нормально разжат | 20 | 33 | — | 10 | 240 |
| MHZ2-25S(N) | одностороннего действия, нормально разжат | 25 | 45 | — | 14 | 435 |
| MHZ2-32S | одностороннего действия, нормально разжат | 32 | 131 | — | 22 | 760 |
| MHZ2-40S | одностороннего действия, нормально разжат | 40 | 217 | — | 30 | 1370 |
| MHZ2-6C | одностороннего действия, нормально сжат | 6 | — | 3,7 | 4 | 27 |
| MHZ2-10C(N) | одностороннего действия, нормально сжат | 10 | — | 13 | 4 | 55 |
| MHZ2-16C(N) | одностороннего действия, нормально сжат | 16 | — | 38 | 6 | 115 |
| MHZ2-20C(N) | одностороннего действия, нормально сжат | 20 | — | 57 | 10 | 240 |
| MHZ2-25C(N) | одностороннего действия, нормально сжат | 25 | — | 83 | 14 | 435 |
| MHZ2-32C | одностороннего действия, нормально сжат | 32 | — | 161 | 22 | 760 |
| MHZ2-40C | одностороннего действия, нормально сжат | 40 | — | 267 | 30 | 1370 |
Значение при давлении 0,5 МПа, точке захвата L=20 мм, в центре хода. Масса без учёта магнитного датчика. Усилие приведено на один палец.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
2×M3×0.5通孔(安装用螺纹)2×M3×0,5 сквозное отверстие (крепёжная резьба)预留孔径2.6通孔(安装用孔)Сквозное отверстие диаметром 2,6 (монтажное отверстие)开时в раскрытом положении闭时в сомкнутом положении4×M2×0.4通孔(安装附件用螺孔)4×M2×0,4, сквозное отверстие (резьбовое отверстие для крепления принадлежностей)磁性开关安装槽паз под датчик положения2×M3×0.5螺纹深62×M3×0,5, глубина резьбы 6(安装用螺纹)крепёжная резьба4×M3×0.5螺纹深5.5(安装用螺纹)4×M3×0,5, глубина резьбы 5,5 (резьба для монтажа)安装用螺纹крепёжная резьба4×M2.5×0.45通孔4×M2,5×0,45 сквозное отверстие(安装附件用螺孔)резьба для крепления губок2×M4×0.7螺纹深4.52×M4×0,7, глубина резьбы 4,54×M4×0.7螺纹深8(安装用螺纹)4×M4×0,7, глубина резьбы 8 (резьба для монтажа)2×M4×0.7螺纹深82×M4×0,7, глубина резьбы 84×M3×0.5通孔4×M3×0,5 сквозное отверстие磁性开关安装槽注)паз под датчик положения2×M5×0.8螺纹深82×M5×0,8, глубина резьбы 84×M5×0.8螺纹深10 (安装用螺纹)4×M5×0,8, глубина резьбы 10 (резьба для монтажа)2×M5×0.8螺纹深102×M5×0,8, глубина резьбы 104×M4×0.7通孔4×M4×0,7 сквозное отверстие2×M6×1螺纹深102×M6×1, глубина резьбы 104×M6×1螺纹深12(安装用螺纹)4×M6×1, глубина резьбы 12 (резьба для монтажа)ø4H9深4⌀4H9 глубина 4ø26H9深3.5⌀26H9 глубина 3,52×M6×1螺纹深122×M6×1, глубина резьбы 124×M5×0.8通孔4×M5×0,8 сквозное отверстие4×M6×1螺纹深13(安装用螺纹)4×M6×1, глубина резьбы 13 (резьба для монтажа)ø5H9深5⌀5H9 глубина 5ø34H9深4⌀34H9 глубина 42×M6×1螺纹深132×M6×1, глубина резьбы 134×M6×1通孔4×M6×1 сквозное отверстие2×M8×1.25螺纹深132×M8×1,25, глубина резьбы 134×M8×1.25螺纹深16(安装用螺纹)4×M8×1,25, глубина резьбы 16 (резьба для монтажа)ø42H9深4⌀42H9 глубина 42×M8×1.25螺纹深172×M8×1,25, глубина резьбы 174×M8×1.25通孔4×M8×1,25 сквозное отверстие
⌀6 · ⌀10 · ⌀16 · ⌀20 · ⌀25 · ⌀32 · ⌀40
Исполнения
Основные опциональные исполнения / исполнение с торцевой плитой
| Обозначение | Положение присоединительных портов | MHZ2-6 | MHZ2-10 | MHZ2-16 | MHZ2-20 | MHZ2-25 | MHZ2-32 | MHZ2-40 | двустороннего действия | одностороннего действия |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| без обозначения | основное исполнение | M3×0,5 | M3×0,5 | M5×0,8 | M5×0,8 | M5×0,8 | M5×0,8 | M5×0,8 | ● | ● |
| E | боковой подвод | — | M3×0,5 | M5×0,8 | M5×0,8 | M5×0,8 | — | — | ● | ● |
| W | осевой подвод | — | Быстросъёмный фитинг ⌀4 с двойной трубкой | Быстросъёмный фитинг ⌀4 с двойной трубкой | Быстросъёмный фитинг ⌀4 с двойной трубкой | Быстросъёмный фитинг ⌀4 с двойной трубкой | — | — | ● | — |
| K | осевой подвод | — | ⌀4 быстросъёмный фитинг | ⌀4 быстросъёмный фитинг | ⌀4 быстросъёмный фитинг | ⌀4 быстросъёмный фитинг | — | — | — | ● |
| M | осевой подвод | — | M5×0,8 | M5×0,8 | M5×0,8 | M5×0,8 | — | — | — | ● |
Датчики положения
| Модель (вывод вдоль / поперёк) | Тип | Выход | Питание | Нагрузка |
|---|---|---|---|---|
| M9NV / M9N | бесконтактный датчик | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| F8N | бесконтактный датчик | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PV / M9P | бесконтактный датчик | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| F8P | бесконтактный датчик | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BV / M9B | бесконтактный датчик | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| F8B | бесконтактный датчик | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NWV / M9NW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PWV / M9PW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BWV / M9BW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NAV / M9NA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PAV / M9PA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BAV / M9BA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
Под заказ
| Символ | Исполнение |
|---|---|
| -X4 | Термостойкое исполнение (100 °C) |
| -X5 | Уплотнения из фторкаучука |
| -X7 | Тип с пружинным возвратом в направлении закрытия |
| -X12 | Тип с пружинным возвратом в направлении открытия |
| -X46 | С игольчатым дросселем |
| -X50 | Без магнитного кольца |
| -X51 | XMHQ (G)2, взаимозаменяемое плоское исполнение пневмозахватов |
| -X53 | Уплотнения из EPDM / фторсмазка |
| -X56 | осевой подвод |
| -X63 | Фторсмазка |
| -X79 | Смазка для пищевого оборудования / фторсмазка |
| -X79A | Смазка для пищевого оборудования |
| -X81A | Антикоррозионная обработка пневмозахвата |
| -X81B | Антикоррозионная обработка пневмозахвата · направляющей |
Собрать код заказа
Диаметр цилиндра
Тип действия
Исполнение пальцев
Подвод воздуха
Модель датчика положения
Количество датчиков
Код: MHZ2-6D
Расшифровка кода
| Диаметр цилиндра | 6 6 мм; 10 10 мм; 16 16 мм; 20 20 мм; 25 25 мм; 32 32 мм; 40 40 мм |
|---|---|
| Тип действия | D двустороннего действия; S одностороннего действия (нормально разжат); C одностороннего действия (нормально сжат) |
| Исполнение пальцев | — Стандартный тип [взаимозаменяем с MHQG2] Базовое исполнение; 1 Стандартный тип [взаимозаменяем с MHQG2] Монтаж через боковые резьбовые отверстия; 2 Стандартный тип [взаимозаменяем с MHQG2] Монтаж сквозными отверстиями в направлении открытия-закрытия; N Узкий тип [взаимозаменяем с MHQ2] Базовое исполнение; N1 Узкий тип [взаимозаменяем с MHQ2] Монтаж через боковые резьбовые отверстия; N2 Узкий тип [взаимозаменяем с MHQ2] Монтаж сквозными отверстиями в направлении открытия-закрытия; 3 Плоский тип пневмозахвата |
| Подвод воздуха | — основное исполнение; E Исполнение с торцевой плитой, боковое подключение (двустороннего / одностороннего действия); W Исполнение с торцевой плитой, осевое подключение, с быстросъёмным фитингом ⌀4 с двойной трубкой (двустороннего действия); K Исполнение с торцевой плитой, осевое подключение, с быстросъёмным фитингом ⌀4 (одностороннего действия); M Исполнение с торцевой плитой, осевое подключение, порт M5 (одностороннего действия) |
| Модель датчика положения | — без датчиков (магнит в поршне есть); -M9N M9N; -M9NV M9NV; -F8N F8N; -M9P M9P; -M9PV M9PV; -F8P F8P; -M9B M9B; -M9BV M9BV; -F8B F8B; -M9NW M9NW; -M9NWV M9NWV; -M9PW M9PW; -M9PWV M9PWV; -M9BW M9BW; -M9BWV M9BWV; -M9NA M9NA; -M9NAV M9NAV; -M9PA M9PA; -M9PAV M9PAV; -M9BA M9BA; -M9BAV M9BAV |
| Количество датчиков | — 2 шт.; S 1 шт.; n n шт. |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Какие диаметры цилиндра есть у MHZ2?
Серия выпускается с диаметрами 6, 10, 16, 20, 25, 32 и 40 мм. Число пальцев — 2.
Чем отличаются исполнения D, S и C?
D — двустороннего действия, воздух подаётся на сжатие и на разжатие. S и C — одностороннего действия: у S пальцы без давления разжаты, у C сжаты. В каталоге для S указано усилие захвата снаружи, для C — изнутри.
Какое давление нужно для работы?
Для двустороннего действия: ⌀6 — 0,15–0,7 МПа, ⌀10 — 0,2–0,7 МПа, ⌀16–⌀40 — 0,1–0,7 МПа. Для одностороннего действия: ⌀6 — 0,3–0,7 МПа, ⌀10 — 0,35–0,7 МПа, ⌀16–⌀40 — 0,25–0,7 МПа.
Нужна ли смазка и при какой температуре работает пневмозахват?
Смазка не требуется. Температура среды и окружающего воздуха — от –10 до 60 °C. Для более тяжёлых условий есть исполнения под заказ: термостойкое (100 °C), с уплотнениями из фторкаучука, с антикоррозионной обработкой.
Можно ли установить датчики положения?
Да, в стандартном исполнении: в поршне есть магнит, поэтому подходят бесконтактные магнитные датчики, 3-проводные и 2-проводные. В каталоге указаны модели M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW, а также M9BA, M9NA, M9PA — эти три помечены в каталоге особой сноской, поэтому их применимость уточним при подборе. Количество датчиков — 1, 2 или n штук. Исполнение -X50 выпускается без магнитного кольца, датчики на нём не работают.
Как подобрать пневмозахват по коду с шильдика?
Пришлите код с шильдика полностью: в нём указаны диаметр цилиндра, тип действия (D, S или C) и исполнение. Можно описать задачу: массу детали, размер захвата, давление в сети. Мы подберём исполнение и пришлём коммерческое предложение.
Похожие серии
MHZL2Параллельный пневмозахват MHZL2 с двумя пальцами и длинным ходом: диаметры цилиндра 10, 16, 20 и 25 мм, ход пальцев (оба) от 8 до 22 мм, двустороннего и одностоMHF2Тонкий параллельный пневмозахват MHF2: два пальца, двустороннего действия, диаметры 8, 12, 16 и 20 мм, ход пальцев от 8 до 80 мм.MHL2Широкий параллельный пневмозахват MHL2 с двумя пальцами и большим раскрытием: шесть диаметров цилиндра от 10 до 40 мм, три варианта хода пальцев.MHS3Центрирующий трёхпальцевый пневмозахват MHS3 двустороннего действия с диаметрами цилиндра от 16 до 125 мм. Повторяемость ±0,01 мм, смазка не требуется.MHC2MHC2 — угловой (рычажный) пневмозахват SOLH с диаметрами цилиндра 10, 16, 20 и 25 мм, двустороннего и одностороннего действия. Подберём по коду и пришлём КП.MHY2MHY2 — кулачковый пневмозахват двустороннего действия с раскрытием пальцев 180°. Четыре типоразмера: диаметр цилиндра 10, 16, 20 и 25 мм.MHT2Рычажный механизм держит деталь даже при падении давления: для тяжёлых заготовок.MHW2Реечный пневмозахват MHW2 с раскрытием пальцев 180°: диаметры цилиндра 20, 25, 32, 40 и 50 мм, двустороннего действия, датчики положения по выбору.
Оплата, доставка, гарантия
ОплатаПо счёту на юрлицо с НДС 22 %.
ДоставкаТранспортной компанией по России или самовывоз из Санкт-Петербурга.
ГарантияГарантия производителя; условия — в КП и договоре.