Что это и где применяют
MHF2 — плоский пневмозахват с двумя пальцами, которые сходятся и расходятся параллельно. Корпус тонкий, поэтому пневмозахват помещается там, где мало высоты. Привод пневматический, двустороннего действия: воздух подаётся и на раскрытие, и на закрытие, смазка не требуется. Рабочее давление для ⌀8 — 0,15–0,7 МПа, для ⌀12–20 — 0,1–0,7 МПа. Температура среды и окружающего воздуха −10…60 °C, без замерзания. Повторяемость ±0,05 мм. В поршне есть магнит, поэтому можно установить бесконтактные магнитные датчики положения, 3-проводные или 2-проводные.
Серия охватывает диаметры 8, 12, 16 и 20 мм. Для каждого диаметра есть три исполнения по ходу пальцев: короткий ход (без индекса), средний (индекс 1) и длинный (индекс 2), например MHF2-8D, MHF2-8D1, MHF2-8D2. Подвод воздуха бывает осевой (без обозначения) или боковой (R). Датчиков положения в коде может быть 2 шт. (без обозначения), 1 шт. (S) или n шт. Под заказ есть исполнения, например -X4 термостойкое (100 °C), -X5 с уплотнениями из фторкаучука и -X83 с винтом регулировки хода раскрытия и закрытия. Назначение остальных исполнений уточняйте по задаче.
Где применяют
- Установка и подача небольших деталей в сборочных модулях
- Загрузка и выгрузка небольших деталей на станках и прессах
- Перекладывание деталей манипулятором там, где ограничена высота
- Захват деталей снаружи или изнутри, например за отверстие
- Позиционирование деталей на постах контроля и измерения
- Укладка деталей в тару и кассеты
Как выбрать
- Усилие захвата: 19 Н (⌀8), 48 Н (⌀12), 90 Н (⌀16), 141 Н (⌀20). Это значения для одного пневмозахвата при давлении 0,5 МПа и точке захвата L=20 мм. Чем дальше точка захвата от корпуса и чем ниже давление (минимум 0,1 МПа для ⌀12–20 и 0,15 МПа для ⌀8), тем меньше фактическое усилие, поэтому при другом плече или давлении берите расчётное усилие меньше каталожного. Поправочных коэффициентов в данных каталога нет, точный пересчёт уточняйте по задаче. Коэффициент запаса выбирайте по условиям: ускорения при переносе, вибрация, трение детали о пальцы.
- Ход пальцев (оба): ⌀8 — 8, 16 или 32 мм; ⌀12 — 12, 24 или 48 мм; ⌀16 — 16, 32 или 64 мм; ⌀20 — 20, 40 или 80 мм. Выбирайте ход так, чтобы пальцы раскрывались шире детали с зазором на подвод.
- Масса и частота: пневмозахват весит от 65 до 1225 г без датчика. Максимальная частота срабатываний 120 циклов/мин на коротком и среднем ходе и 60 циклов/мин на длинном.
- Тип действия: серия MHF2 только двустороннего действия, исполнений нормально разжат или нормально сжат нет. Пневмозахват не рассчитан на удержание детали при пропадании воздуха: в каталоге таких данных нет. Если деталь нельзя ронять при отказе подачи воздуха, предусмотрите защиту отдельно или уточните подбор у нас.
- Датчики положения: по умолчанию пневмозахват идёт без датчиков (магнит в поршне есть), поэтому в заказе укажите и модель датчика (M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW, M9BA, M9NA, M9PA), и количество: 2 шт. (без обозначения), 1 шт. (S) или n шт. Модели M9BA, M9NA, M9PA в каталоге помечены двойной сноской, её условие уточняйте до заказа. Отдельно выберите вид подвода воздуха: осевой или боковой (R).
Технические характеристики MHF2
| Рабочая среда | сжатый воздух |
|---|---|
| Рабочее давление | ⌀8 : 0,15–0,7 МПа; ⌀12–20 : 0,1–0,7 МПа |
| Температура среды и окружающего воздуха | −10…60 °C (без замерзания) |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Макс. частота срабатываний, Короткий ход | 120 циклов/мин |
| Макс. частота срабатываний, Средний ход | 120 циклов/мин |
| Макс. частота срабатываний, длинный ход | 60 циклов/мин |
| Смазка | не требуется |
| Тип действия | двустороннего действия |
| Магнитный датчик (опция) | Бесконтактный магнитный датчик (3-проводной, 2-проводной) |
Модели MHF2
| Модель | Тип действия | Диаметр цилиндра, мм | Эффективное значение усилия зажима 1 пневмозахвата N, Н | Ход пальцев (оба), мм | Масса, г | Сторона раскрытия пневмозахвата, см³ | Сторона закрытия пневмозахвата, см³ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MHF2-8D | двустороннего действия | 8 | 19 | 8 | 65 | 0,7 | 0,6 |
| MHF2-8D1 | двустороннего действия | 8 | 19 | 16 | 85 | 1,1 | 1,0 |
| MHF2-8D2 | двустороннего действия | 8 | 19 | 32 | 120 | 2,0 | 1,9 |
| MHF2-12D | двустороннего действия | 12 | 48 | 12 | 155 | 1,9 | 1,6 |
| MHF2-12D1 | двустороннего действия | 12 | 48 | 24 | 190 | 3,3 | 3,0 |
| MHF2-12D2 | двустороннего действия | 12 | 48 | 48 | 275 | 6,1 | 5,8 |
| MHF2-16D | двустороннего действия | 16 | 90 | 16 | 350 | 4,9 | 4,1 |
| MHF2-16D1 | двустороннего действия | 16 | 90 | 32 | 445 | 8,2 | 7,4 |
| MHF2-16D2 | двустороннего действия | 16 | 90 | 64 | 650 | 14,9 | 14,0 |
| MHF2-20D | двустороннего действия | 20 | 141 | 20 | 645 | 8,7 | 7,3 |
| MHF2-20D1 | двустороннего действия | 20 | 141 | 40 | 850 | 15,1 | 13,7 |
| MHF2-20D2 | двустороннего действия | 20 | 141 | 80 | 1225 | 28,0 | 26,6 |
Значение при давлении 0,5 МПа и точке зажима L=20 мм. Масса без учёта магнитного датчика.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
深глубина螺纹深Глубина резьбы安装用螺纹крепёжная резьбаA部细节Деталь A手指开通口порт раскрытия пальцев手指闭通口порт сжатия пальцев通孔(安装用孔)Сквозное отверстие (монтажное)闭时в сомкнутом положении开时в раскрытом положении磁性开关安装槽尺寸размеры паза под датчик положения磁性开关安装用槽Паз для монтажа магнитного датчика附件安装用螺纹Резьба для монтажа принадлежностей深3глубина 3螺纹深12Глубина резьбы 12(安装用螺纹)крепёжная резьба螺纹深5.5Глубина резьбы 5,5螺纹深4Глубина резьбы 4(附件安装用螺纹)резьба для монтажа принадлежностей深4глубина 4螺纹深15Глубина резьбы 15螺纹深6Глубина резьбы 6通孔сквозное отверстие(安装用孔)монтажное отверстие轴向配管型通口面侧Сторона присоединительного торца, исполнение с осевым подводом
MHF2-8D · MHF2-8D1 · MHF2-8D2 · MHF2-12D · MHF2-12D1 · MHF2-12D2 · MHF2-16D · MHF2-16D1 · MHF2-16D2 · MHF2-20D · MHF2-20D1 · MHF2-20D2 · MHF2-8DR / MHF2-8D1R
Исполнения
Условное обозначение
| условное обозначение |
|---|
| двустороннего действия · захват изнутри |
| двустороннего действия · захват снаружи |
Датчики положения
| Модель (вывод вдоль / поперёк) | Тип | Выход | Питание | Нагрузка |
|---|---|---|---|---|
| M9NV / M9N | бесконтактный датчик | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле, PLC |
| M9PV / M9P | бесконтактный датчик | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле, PLC |
| M9BV / M9B | бесконтактный датчик | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле, PLC |
| M9NWV / M9NW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле, PLC |
| M9PWV / M9PW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле, PLC |
| M9BWV / M9BW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле, PLC |
| M9NAV / M9NA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле, PLC |
| M9PAV / M9PA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле, PLC |
| M9BAV / M9BA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле, PLC |
Под заказ
| Символ | Исполнение |
|---|---|
| -X4 | Термостойкое исполнение (100 °C) |
| -X5 | Уплотнения из фторкаучука |
| -X50 | Без магнитного кольца |
| -X53 | Уплотнения из EPDM / фторсмазка |
| -X63 | Фторсмазка |
| -X79 | Смазка для пищевого оборудования / фторсмазка |
| -X79A | Смазка для пищевого оборудования |
| -X81A | Антикоррозионная обработка пневмозахвата |
| -X81B | Антикоррозионная обработка пневмозахвата, направляющих и соединительных деталей |
| -X83 | С винтом регулировки хода раскрытия и закрытия пневмозахвата |
Собрать код заказа
Код: MHF2-8D1
Расшифровка кода
| Диаметр цилиндра, мм | 8 8; 12 12; 16 16; 20 20 |
|---|---|
| Тип действия | D двустороннего действия |
| Ход | 1 Средний ход; 2 длинный ход; — Короткий ход |
| Опции корпуса | — Исполнение с осевым подводом; R Исполнение с боковым подводом |
| Модель датчика положения | — без датчиков (магнит в поршне есть); -M9N M9N; -M9NV M9NV; -M9P M9P; -M9PV M9PV; -M9B M9B; -M9BV M9BV; -M9NW M9NW; -M9NWV M9NWV; -M9PW M9PW; -M9PWV M9PWV; -M9BW M9BW; -M9BWV M9BWV; -M9NA M9NA; -M9NAV M9NAV; -M9PA M9PA; -M9PAV M9PAV; -M9BA M9BA; -M9BAV M9BAV |
| Количество датчиков | — 2 шт.; S 1 шт.; n n шт. |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Какое усилие захвата у MHF2?
Зависит от диаметра: 19 Н у ⌀8, 48 Н у ⌀12, 90 Н у ⌀16 и 141 Н у ⌀20. Значения даны при давлении 0,5 МПа и точке захвата L=20 мм.
Сколько циклов в минуту выдерживает MHF2?
Максимальная частота срабатываний — 120 циклов/мин для короткого и среднего хода и 60 циклов/мин для длинного.
Нужна ли смазка и при какой температуре работает пневмозахват?
Смазка не требуется. Температура среды и окружающего воздуха −10…60 °C, без замерзания. Рабочая среда — сжатый воздух.
Какие датчики положения подходят к MHF2?
В поршне есть магнит, поэтому ставятся бесконтактные магнитные датчики, 3-проводные или 2-проводные. В каталоге указаны M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW, а также M9BA, M9NA, M9PA: у этих трёх стоит двойная сноска, её условие в данных каталога не раскрыто, поэтому уточняйте его у нас до заказа.
Удерживает ли MHF2 деталь при пропадании воздуха?
Серия двустороннего действия. В каталоге нет данных об удержании детали при пропадании воздуха, поэтому для такой задачи уточняйте подбор у нас.
Как подобрать MHF2 по коду с шильдика?
Пришлите код с шильдика, например MHF2-16D1, или опишите деталь: массу, размер и точку захвата. Мы подберём пневмозахват и пришлём КП.