Что это и где применяют
MHL2 — параллельный пневмозахват с двумя пальцами. Работает от сжатого воздуха, двустороннего действия: и разжим, и сжатие выполняются давлением воздуха. Пальцы сходятся и расходятся параллельно; ширины в открытом и закрытом положении в каталоге указаны при захвате заготовки по наружному диаметру. Ход пальцев — от 20 мм (MHL2-10DZ) до 200 мм (MHL2-40D2Z), поэтому захват подходит для широких деталей. Диаметр цилиндра — 10, 16, 20, 25, 32 или 40 мм. Рабочее давление в каталоге указано двумя диапазонами, 0,15–0,6 и 0,1–0,6 МПа, без разбивки по диаметрам, поэтому нижнюю границу для своего размера уточняйте. Температура среды и окружающего воздуха — от −10 до 60 °C без замерзания. Смазка не требуется.
Для каждого диаметра есть три хода пальцев: короткий (в коде D), средний (D1) и длинный (D2); например, у диаметра 25 мм это 50, 100 и 120 мм. С ростом хода растут ширина и масса, а максимальная частота срабатываний снижается. Для ⌀10–25 мм: 60 срабатываний в минуту у короткого хода и 40 у среднего и длинного. Для ⌀32 и ⌀40 мм: 30 у короткого хода и 20 у среднего и длинного. Резьба M у диаметров 10–25 мм, NPT или G у 32–40 мм. В поршне есть магнит, поэтому можно ставить датчики положения. Под заказ доступны термостойкое исполнение до 100 °C, пищевая смазка и исполнение для запылённой среды.
Где применяют
- Загрузка и выгрузка крупных заготовок на станках и в приспособлениях
- Захват широких деталей по наружному размеру; точка захвата — у оси пальцев, в пределах допустимого плеча
- Перенос деталей разной ширины в пределах хода пальцев
- Манипуляторы и портальные модули сборочных линий
- Укладка деталей и изделий в тару и упаковку
Как выбрать
- Размер выбирайте по эффективному усилию захвата, которое в каталоге указано при давлении 0,5 МПа: 14 Н (⌀10), 45 Н (⌀16), 74 Н (⌀20), 131 Н (⌀25), 228 Н (⌀32), 396 Н (⌀40). Давление в линии может быть ниже, а при меньшем давлении усилие ниже, поэтому ориентируйтесь на минимальное давление линии. Усилие при нём должно превышать расчётную силу удержания с запасом на массу детали, ускорения и трение.
- Наружный размер детали должен попадать между шириной в закрытом (L1) и в открытом (L2) положении, с зазором с каждой стороны. Ход пальцев — это разность L2−L1. Например, у MHL2-20D1Z L1 равна 142 мм, L2 — 222 мм, ход — 80 мм.
- Держите деталь как можно ближе к оси пальцев: чем дальше точка захвата, тем больше момент на направляющих. Каталог не задаёт допустимый момент и максимальное плечо, поэтому их уточняйте у производителя.
- Учитывайте массу и частоту: с ростом хода растёт масса (от 280 до 7825 г) и снижается максимальная частота срабатываний. Тип действия в серии один — двустороннего действия; резьба M для ⌀10–25, NPT или G для ⌀32–40.
- Датчики положения: без датчиков (магнит в поршне есть), 1 шт., 2 шт. или n шт.; в каталоге указаны M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW.
Технические характеристики MHL2
| Диаметр цилиндра мм | 10; 16; 20; 25; 32; 40 |
|---|---|
| Рабочая среда | сжатый воздух |
| Тип действия | двустороннего действия |
| Рабочее давление МПа | 0,15–0,6; 0,1–0,6 |
| Температура среды и окружающего воздуха | −10…60 °C (без замерзания) |
| Повторяемость | ±0,1 |
| Смазка | Нет смазка |
| Примечание) Эффективное усилие захвата, Н, При давлении 0,5 МПа | 14; 45; 74; 131; 228; 396 |
Модели MHL2
| Модель | Диаметр цилиндра мм | Макс. частота срабатываний c.p.m | Ход пальцев мм (L2-L1) | Ширина в закрытом положении, мм (L1) | Ширина в открытом положении, мм (L2) | Масса, г |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MHL2-10DZ | 10 | 60 | 20 | 56 | 76 | 280 |
| MHL2-10D1Z | 10 | 40 | 40 | 78 | 118 | 355 |
| MHL2-10D2Z | 10 | 40 | 60 | 96 | 156 | 430 |
| MHL2-16DZ | 16 | 60 | 30 | 68 | 98 | 525 |
| MHL2-16D1Z | 16 | 40 | 60 | 110 | 170 | 725 |
| MHL2-16D2Z | 16 | 40 | 80 | 130 | 210 | 845 |
| MHL2-20DZ | 20 | 60 | 40 | 82 | 122 | 940 |
| MHL2-20D1Z | 20 | 40 | 80 | 142 | 222 | 1335 |
| MHL2-20D2Z | 20 | 40 | 100 | 162 | 262 | 1520 |
| MHL2-25DZ | 25 | 60 | 50 | 100 | 150 | 1565 |
| MHL2-25D1Z | 25 | 40 | 100 | 182 | 282 | 2295 |
| MHL2-25D2Z | 25 | 40 | 120 | 200 | 320 | 2525 |
| MHL2-32DZ | 32 | 30 | 70 | 150 | 220 | 2875 |
| MHL2-32D1Z | 32 | 20 | 120 | 198 | 318 | 3770 |
| MHL2-32D2Z | 32 | 20 | 160 | 242 | 402 | 4585 |
| MHL2-40DZ | 40 | 30 | 100 | 188 | 288 | 5230 |
| MHL2-40D1Z | 40 | 20 | 160 | 246 | 406 | 6760 |
| MHL2-40D2Z | 40 | 20 | 200 | 286 | 486 | 7825 |
Ширина в открытом и закрытом положении указана при захвате заготовки по наружному диаметру.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
2×M4×0.7螺纹深52×M4×0,7 Глубина резьбы 5(安装用螺纹)крепёжная резьба闭时Jв сомкнутом положении JK向视图(手指闭状态)Вид K (пневмозахват закрыт)2×ø4.5通孔2×⌀4,5 сквозное отверстие(主体安装用孔)отверстия для крепления корпусаø3H9 +0.025/0 深3⌀3H9 +0,025/0 глубина 33H9 +0.025/0 深33H9 +0,025/0 глубина 34×M4×0.7螺纹深84×M4×0,7 Глубина резьбы 8ø18H9 +0.043/0 深1.5⌀18H9 +0,043/0 глубина 1,5M5×0.8M5×0,8(手指闭通口)порт сжатия пальцев(手指开通口)порт раскрытия пальцев4×M5×0.84×M5×0,8(活塞杆及齿条螺钉)винт штока поршня и рейки闭时Eв сомкнутом положении E开时Fв раскрытом положении F六角对边8(4处)Размер под ключ 8 (4 места)4×M4×0.7通孔4×M4×0,7 сквозное отверстие(附件安装用螺纹)резьба для монтажа принадлежностей2×M5×0.8螺纹深72×M5×0,8 Глубина резьбы 72×ø5.5通孔2×⌀5,5 сквозное отверстие4×M5×0.8螺纹深104×M5×0,8 Глубина резьбы 10ø23H9 +0.052/0 深1.5⌀23H9 +0,052/0 глубина 1,5六角对边10(4处)Размер под ключ 10 (4 места)4×M5×0.8通孔4×M5×0,8 сквозное отверстие2×M6×1螺纹深72×M6×1 Глубина резьбы 72×ø6.6通孔2×⌀6,6 сквозное отверстиеø4H9 +0.030/0 深4⌀4H9 +0,030/0 глубина 44H9 +0.030/0 深44H9 +0,030/0 глубина 44×M6×1螺纹深124×M6×1 Глубина резьбы 12ø27H9 +0.052/0 深1.5⌀27H9 +0,052/0 глубина 1,54×M6×1通孔4×M6×1 сквозное отверстие2×M8×1.25螺纹深72×M8×1,25 Глубина резьбы 72×ø9通孔2×⌀9 сквозное отверстие(主体安装用螺纹孔)резьбовые отверстия для крепления корпусаø4H9 +0.030/0 深4.5⌀4H9 +0,030/0 глубина 4,54H9 +0.030/0 深4.54H9 +0,030/0 глубина 4,54×M8×1.25螺纹深164×M8×1,25 Глубина резьбы 16ø32H9 +0.052/0 深1.5⌀32H9 +0,052/0 глубина 1,54×M8×1.254×M8×1,25六角对边13(4处)Размер под ключ 13 (4 места)4×M8×1.25通孔4×M8×1,25 сквозное отверстие2×M8×1.25螺纹深11(安装用螺纹)2×M8×1,25 Глубина резьбы 11 (крепёжная резьба)ø6H9 +0.030/0 深8⌀6H9 +0,030/0 глубина 86H9 +0.030/0 深86H9 +0,030/0 глубина 8ø35H9 +0.062/0 深2.5⌀35H9 +0,062/0 глубина 2,5Rc1/8(G1/8, NPT1/8)Rc1/8 (G1/8, NPT1/8)4×M10×1.54×M10×1,5六角对边17(4处)Размер под ключ 17 (4 места)4×M10×1.5通孔4×M10×1,5 сквозное отверстие2×M10×1.5螺纹深122×M10×1,5 Глубина резьбы 124×M10×1.5螺纹深204×M10×1,5 Глубина резьбы 20ø40H9 +0.062/0 深2.5⌀40H9 +0,062/0 глубина 2,52×M10×1.52×M10×1,5(齿条螺钉)винт рейки2×M12×1.752×M12×1,75(活塞杆螺钉)винт штока поршня六角对边17(2处)Размер под ключ 17 (2 места)六角对边19(2处)Размер под ключ 19 (2 места)4×M12×1.75通孔4×M12×1,75 сквозное отверстие
⌀10 · ⌀16 · ⌀20 · ⌀25 · ⌀32 · ⌀40
Исполнения
Ход пальцев, мм
| Обозначение | ⌀10 | ⌀16 | ⌀20 | ⌀25 | ⌀32 | ⌀40 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Короткий / MHL2-□D | без обозначения | 20 | 30 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Средний / MHL2-□D1 | 1 | 40 | 60 | 80 | 100 | 120 | 160 |
| Длинный / MHL2-□D2 | 2 | 60 | 80 | 100 | 120 | 160 | 200 |
Датчики положения
| Модель (вывод вдоль / поперёк) | Тип | Выход | Питание | Нагрузка |
|---|---|---|---|---|
| M9NV / M9N | бесконтактный датчик | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле, PLC |
| M9PV / M9P | бесконтактный датчик | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле, PLC |
| M9BV / M9B | бесконтактный датчик | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле, PLC |
| M9NWV / M9NW | бесконтактный датчик, диагностика (2 цвета индикации) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле, PLC |
| M9PWV / M9PW | бесконтактный датчик, диагностика (2 цвета индикации) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле, PLC |
| M9BWV / M9BW | бесконтактный датчик, диагностика (2 цвета индикации) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле, PLC |
| M9NAV / M9NA | бесконтактный датчик, Изделие повышенной влагозащищённости (двухцветная индикация) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле, PLC |
| M9PAV / M9PA | бесконтактный датчик, Изделие повышенной влагозащищённости (двухцветная индикация) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле, PLC |
| M9BAV / M9BA | бесконтактный датчик, Изделие повышенной влагозащищённости (двухцветная индикация) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле, PLC |
Под заказ
| Символ | Исполнение |
|---|---|
| -X4 | Термостойкое исполнение (от −10 до 100 °C) |
| -X5 | Материал уплотнений: фторкаучук |
| -X28 | С регулировочным винтом для настройки ширины в закрытом положении |
| -X50 | Без магнитного кольца |
| -X53 | Материал уплотнений: этиленпропиленовый каучук (EPDM) |
| -X63 | Фторорганическая смазка |
| -X79 | Смазка для пищевого оборудования / фторорганическая смазка |
| -X79A | Смазка для пищевого оборудования / комплексная алюминиевая мыльная смазка |
| -X85 | Исполнение для запылённой среды |
| -X86□ | С усиленным грязесъёмным кольцом и функцией удержания смазки (смазочное защитное кольцо) (материал уплотнений: NBR, фторкаучук) |
Собрать код заказа
Код: MHL2-10D1
Расшифровка кода
| Диаметр цилиндра | 10 10 мм; 16 16 мм; 20 20 мм; 25 25 мм; 32 32 мм; 40 40 мм |
|---|---|
| Тип резьбы присоединения | — Резьба M, ⌀10–25; TN NPT ⌀32–40; TF G ⌀32–40 |
| Тип действия | D двустороннего действия |
| Ход пальцев, мм | 1 Средний / MHL2-□D1; 2 Длинный / MHL2-□D2; — Короткий / MHL2-□D |
| Датчик положения | — без датчиков (магнит в поршне есть); -M9N M9N; -M9NV M9NV; -M9P M9P; -M9PV M9PV; -M9B M9B; -M9BV M9BV; -M9NW M9NW; -M9NWV M9NWV; -M9PW M9PW; -M9PWV M9PWV; -M9BW M9BW; -M9BWV M9BWV; -M9NA M9NA; -M9NAV M9NAV; -M9PA M9PA; -M9PAV M9PAV; -M9BA M9BA; -M9BAV M9BAV |
| Количество датчиков | — 2 шт.; S 1 шт.; n n шт. |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Какое раскрытие у MHL2?
Ход пальцев — от 20 до 200 мм в зависимости от диаметра и исполнения. Это позволяет брать широкие детали и перекрывать разброс их размеров.
Какое усилие захвата у MHL2?
Эффективное усилие захвата при давлении 0,5 МПа: 14 Н для ⌀10, 45 Н для ⌀16, 74 Н для ⌀20, 131 Н для ⌀25, 228 Н для ⌀32 и 396 Н для ⌀40. При более низком давлении усилие ниже. Точку захвата и положение пальцев для вашей детали уточняйте по задаче.
Можно ли установить датчики положения?
Да, в поршне есть магнит. Количество датчиков: 2 шт., 1 шт. или n шт. В каталоге указаны M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW.
Какая среда и температура допустимы, нужна ли смазка?
Рабочая среда — сжатый воздух, температура среды и окружающего воздуха от −10 до 60 °C без замерзания. Смазка не требуется. Для более высокой температуры есть термостойкое исполнение под заказ (от −10 до 100 °C).
Удержит ли MHL2 деталь при пропадании воздуха?
Нет, пневмозахват двустороннего действия не предназначен для удержания детали при пропадании воздуха. Если при падении детали возможен ущерб или риск для людей, нужна отдельная страховка.
Как подобрать MHL2 по коду с шильдика?
Пришлите код с шильдика или параметры задачи: размер и массу детали, нужный ход пальцев, давление. Мы подберём модель и пришлём КП. В коде, например MHL2-25D1Z, указаны диаметр 25 мм и средний ход пальцев 100 мм.