Параллельный пневмозахват с длинным ходом MHZL2, ⌀10–25 мм

Что это и где применяют

MHZL2 — параллельный пневмозахват с двумя пальцами, которые сходятся и расходятся параллельно под действием сжатого воздуха. Серия выпускается с диаметром цилиндра 10, 16, 20 и 25 мм. Ход пальцев (оба) — 8, 12, 18 и 22 мм соответственно. Длинный ход позволяет брать детали разной ширины на одном пневмозахвате. Смазка не требуется. Температура среды и окружающего воздуха −10…60 °C, повторяемость ±0,01 мм, максимальная частота срабатываний 120 циклов/мин. В поршне есть магнит (кроме исполнения -X50), поэтому на корпус можно установить бесконтактные магнитные датчики положения, 3-проводные или 2-проводные. Масса без датчика — от 60 до 515 г.

Тип действия указан буквой в коде модели. D — двустороннего действия: воздух подаётся и на закрытие, и на открытие, возможен захват снаружи и изнутри. S — одностороннего действия, нормально разжат: захват снаружи. C — одностороннего действия, нормально сжат: захват изнутри, например за отверстие детали. Пальцы выпускаются в исполнениях 1 (монтаж через боковые резьбовые отверстия), 2 (сквозные отверстия в направлении открытия-закрытия) и 3 (плоский тип). Корпус — основной, E (боковой подвод воздуха) или с торцевой плитой и осевым подключением: W, K, M. Для исполнений под заказ (-X4, -X5, -X79A, -X81A и других) уточняйте применимость по задаче.

Где применяют

• Подача и установка небольших деталей на сборочных линиях и в сборочных ячейках.
• Загрузка и выгрузка небольших заготовок на станках и испытательных стендах.
• Захват деталей снаружи за наружный размер или изнутри за отверстие — втулки, кольца, корпуса.
• Переналаживаемые участки, где детали одного типа отличаются по ширине и ход пальцев должен перекрывать разницу.
• Лёгкие манипуляторы и линейные модули, где важна небольшая масса захвата.
• Операции, где важна повторяемость пальцев ±0,01 мм; точность положения самой детали зависит от оснастки на пальцах и разброса размеров деталей.

Как выбрать

• Размер по усилию захвата и массе детали. Усилие в каталоге дано при давлении 0,5 МПа, точке захвата L=20 мм, в центре хода. Например, у MHZL2-16D это 34 Н снаружи и 45 Н изнутри, у MHZL2-25D — 65 Н и 104 Н. При большей точке захвата (вылете оснастки) усилие и нагрузка на пальцы отличаются от каталожных: допустимые значения уточняйте по задаче. Запас под массу детали, ускорения и трение также определяйте по задаче.
• Ход пальцев (оба): 8 мм для ⌀10, 12 мм для ⌀16, 18 мм для ⌀20, 22 мм для ⌀25. Это суммарный ход двух пальцев, каждый палец проходит половину. Ширина детали с учётом разброса размеров и вашей оснастки на пальцах должна укладываться в этот ход.
• Тип действия: D — если нужен захват и снаружи, и изнутри; S — захват снаружи, пальцы в исходном положении разжаты; C — захват изнутри, пальцы в исходном положении сжаты. При пропадании воздуха деталь может не удерживаться: у S и C пальцы возвращаются в исходное положение, у D захват тоже теряется. Каталог режим удержания при сбросе давления не заявляет — если он нужен, предусматривайте отдельную защиту. Минимальное рабочее давление зависит от диаметра и типа действия — проверьте по таблице характеристик.
• Датчики положения — опция: M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW, а также M9BA, M9NA, M9PA (условия для этих трёх уточняйте по задаче). Если модель датчика в коде не указана, пневмозахват поставляется без датчиков, магнит в поршне при этом есть. Количество указывается отдельно: без обозначения — 2 шт., S — 1 шт., n — n шт.
• Подвод воздуха: основное исполнение (порты M3 × 0,5 для ⌀10 и M5 × 0,8 для ⌀16–25), боковой подвод E или осевой подвод с торцевой плитой — W, K, M. W — для D; K и M — для S и C.

Технические характеристики MHZL2

Модели MHZL2

Значение при давлении 0,5 МПа, точке захвата L=20 мм, в центре хода. Масса без учёта магнитного датчика. Усилие приведено на один палец.

Габаритные чертежи

Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.

Как читать подписи на чертеже

• 2×M3×0.5螺纹深62×M3×0,5, глубина резьбы 6
• (安装用螺纹)крепёжная резьба
• 4×M3×0.5螺纹深5.5 (安装用螺纹)4×M3×0,5, глубина резьбы 5,5 (резьба для монтажа)
• 开时19.2в раскрытом положении 19,2
• 闭时11.2в сомкнутом положении 11,2
• ø2H9 深3⌀2H9 глубина 3
• ø11H9 深2⌀11H9 глубина 2
• 4×M2.5×0.45通孔4×M2,5×0,45 сквозное отверстие
• (安装附件用螺孔)резьба для крепления губок
• 磁性开关安装槽注)паз под датчик положения
• 2×M4×0.7螺纹深4.52×M4×0,7, глубина резьбы 4,5
• 4×M4×0.7螺纹深8(安装用螺纹)4×M4×0,7, глубина резьбы 8 (резьба для монтажа)
• 开时26.9в раскрытом положении 26,9
• 闭时14.9в сомкнутом положении 14,9
• ø3H9 深3⌀3H9 глубина 3
• ø17H9 深2⌀17H9 глубина 2
• 2×M4×0.7螺纹深82×M4×0,7, глубина резьбы 8
• 4×M3×0.5通孔4×M3×0,5 сквозное отверстие
• 磁性开关安装槽паз под датчик положения
• 2×M5×0.8螺纹深82×M5×0,8, глубина резьбы 8
• 4×M5×0.8螺纹深10 (安装用螺纹)4×M5×0,8, глубина резьбы 10 (резьба для монтажа)
• 2×M5×0.8螺纹深102×M5×0,8, глубина резьбы 10
• 开时34.3в раскрытом положении 34,3
• 闭时16.3в сомкнутом положении 16,3
• ø4H9 深4⌀4H9 глубина 4
• ø21H9 深3⌀21H9 глубина 3
• 4×M4×0.7通孔4×M4×0,7 сквозное отверстие
• 2×M6×1螺纹深102×M6×1, глубина резьбы 10
• 4×M6×1螺纹深12 (安装用螺纹)4×M6×1, глубина резьбы 12 (резьба для монтажа)
• 2×M6×1螺纹深122×M6×1, глубина резьбы 12
• 开时41.3в раскрытом положении 41,3
• 闭时19.3в сомкнутом положении 19,3
• ø26H9 深3.5⌀26H9 глубина 3,5
• 4×M5×0.8通孔4×M5×0,8 сквозное отверстие

⌀10 · ⌀16 · ⌀20 · ⌀25

Исполнения

Условное обозначение

Основные опциональные исполнения / исполнение с торцевой плитой

Датчики положения

Под заказ

Собрать код заказа

Код: MHZL2-10D1

Расшифровка кода

Схема кода заказа из каталога

Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.

Вопросы

Похожие серии

Оплата, доставка, гарантия