Что это и где применяют
MHW2 — реечный пневмозахват с двумя пальцами, которые раскрываются на 180°. Так пальцы можно полностью отвести в сторону и освободить зону подхода: деталь подают или забирают, не задевая их. Изделие двустороннего действия: и раскрытие, и закрытие выполняются сжатым воздухом при рабочем давлении 0,15–0,7 МПа. Смазка не требуется, повторяемость ±0,2 мм, температура среды и окружающего воздуха −10…60 °C. Диаметры цилиндра: 20, 25, 32, 40 и 50 мм. С ростом диаметра растёт усилие захвата: в каталоге оно дано как момент захвата (действующее значение при давлении 0,5 МПа) от 0,30 до 8,27 Н·м.
В стандартном исполнении пальцы плоские (MHW2-20D … MHW2-50D). Исполнение с индексом 1 (MHW2-20D1 … MHW2-50D1) крепится резьбовым отверстием в направлении открытия/закрытия; оно немного тяжелее, момент захвата у пары тот же. Резьба присоединения: M у диаметров 20 и 25 мм, NPT (TN) или G (TF) у 32, 40 и 50 мм. Под заказ: -X4 (термостойкое, 100 °C), -X5 и -X53 (уплотнения из фторкаучука; из EPDM / фторсмазка), -X50 (без магнитного кольца), -X63, -X79, -X79A (смазки). Применимость под вашу задачу уточняйте.
Где применяют
- Загрузка и выгрузка небольших деталей, когда пальцы нужно развести в стороны и освободить проход.
- Перекладка заготовок между позициями на автоматических линиях.
- Установка деталей в оснастку и приспособления.
- Захват деталей в манипуляторах и линейных модулях; допустимые нагрузки на пальцы уточняйте по задаче.
- Контроль положения пальцев по датчикам в автоматических циклах.
Как выбрать
- Размер выбирайте по усилию захвата. Каталог даёт момент захвата как действующее значение при давлении 0,5 МПа; при меньшем давлении он падает. Сопоставьте его с массой детали, ускорениями при переносе и расстоянием от оси захвата до точки захвата, оставив запас.
- Ход пальцев: на стороне открытия 180°, на стороне закрытия (пальцы в крайнем положении) −5° у диаметров 20, 32 и 40 мм, −6° у 25 мм, −4° у 50 мм. Сверьте это с размером детали. Допустимые нагрузки на пальцы в каталоге не указаны — уточняйте по задаче.
- Тип действия: серия только двустороннего действия. Поведение при пропадании воздуха уточняйте по задаче; если деталь нельзя ронять, это нужно учесть отдельно.
- Датчики положения — опция: бесконтактные магнитные, 3-проводные и 2-проводные (M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW и др.). Магнит в поршне есть во всех исполнениях, кроме -X50; количество датчиков — 2 шт., 1 шт. (S) или n шт. (N).
- Частота и присоединение: максимальная частота срабатываний 60 c.p.m для диаметров 20 и 25 мм и 30 c.p.m для 32–50 мм; резьба M, NPT или G по диаметру.
Технические характеристики MHW2
| Рабочая среда | сжатый воздух |
|---|---|
| Рабочее давление | 0,15–0,7 МПа |
| Температура среды и окружающего воздуха | −10…60 °C |
| Повторяемость | ±0,2 мм |
| Макс. частота срабатываний | ⌀20 · 25 : 60c.p.m; ⌀32–50 : 30c.p.m |
| Смазка | не требуется |
| Тип действия | двустороннего действия |
| Магнитный датчик (опция) | Бесконтактный магнитный датчик (3-проводной, 2-проводной) |
Модели MHW2
| Модель | Диаметр цилиндра, мм | Момент захвата (действующее значение), Н · м | Сторона открытия | Сторона закрытия (пальцы в крайнем положении) | Масса, г |
|---|---|---|---|---|---|
| MHW2-20D | 20 | 0,30 | 180° | −5° | 300 |
| MHW2-20D1 | 20 | 0,30 | 180° | −5° | 320 |
| MHW2-25D | 25 | 0,73 | 180° | −6° | 510 |
| MHW2-25D1 | 25 | 0,73 | 180° | −6° | 540 |
| MHW2-32D | 32 | 1,61 | 180° | −5° | 910 |
| MHW2-32D1 | 32 | 1,61 | 180° | −5° | 950 |
| MHW2-40D | 40 | 3,70 | 180° | −5° | 2140 |
| MHW2-40D1 | 40 | 3,70 | 180° | −5° | 2270 |
| MHW2-50D | 50 | 8,27 | 180° | −4° | 5100 |
| MHW2-50D1 | 50 | 8,27 | 180° | −4° | 5350 |
Значение при давлении 0,5 МПа. Масса без учёта магнитного датчика.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
螺纹深Глубина резьбы(安装用螺孔)крепёжное резьбовое отверстие下孔径4.2通孔(安装用孔)Сквозное отверстие ⌀4,2 (монтажное)(附件安装用螺孔)Резьбовые отверстия для монтажа принадлежностей(手指闭通口)порт сжатия пальцев(手指开通口)порт раскрытия пальцев深глубина磁性开关安装用槽位置положение паза для монтажа магнитного датчика通孔сквозное отверстие下孔径5.1通孔(安装用孔)Сквозное монтажное отверстие, диаметр сверления 5,1下孔径6.8通孔(安装用孔)Сквозное отверстие ⌀6,8 (монтажное)下孔径8.5通孔(安装用螺孔)Сквозное отверстие ⌀8,5 (монтажное резьбовое)
Исполнения
Датчики положения
| Модель (вывод вдоль / поперёк) | Тип | Выход | Питание | Нагрузка |
|---|---|---|---|---|
| M9NV / M9N | бесконтактный датчик | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PV / M9P | бесконтактный датчик | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BV / M9B | бесконтактный датчик | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NWV / M9NW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PWV / M9PW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BWV / M9BW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NAV / M9NA | бесконтактный датчик, Исполнение с повышенной водостойкостью (2-цветная индикация) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PAV / M9PA | бесконтактный датчик, Исполнение с повышенной водостойкостью (2-цветная индикация) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BAV / M9BA | бесконтактный датчик, Исполнение с повышенной водостойкостью (2-цветная индикация) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
Под заказ
| Символ | Исполнение |
|---|---|
| -X4 | Термостойкое исполнение (100 °C) |
| -X5 | Уплотнения из фторкаучука |
| -X50 | Без магнитного кольца |
| -X53 | Уплотнения из EPDM / фторсмазка |
| -X63 | Фторсмазка |
| -X79 | Смазка для пищевого оборудования / фторсмазка |
| -X79A | Смазка для пищевого оборудования |
Собрать код заказа
Код: MHW2-20D1
Расшифровка кода
| Диаметр цилиндра | 20 20 мм; 25 25 мм; 32 32 мм; 40 40 мм; 50 50 мм |
|---|---|
| Резьба присоединения | — Резьба M; ⌀20, ⌀25; TN NPT; ⌀32, ⌀40, ⌀50; TF G; ⌀32, ⌀40, ⌀50 |
| Тип действия | D двустороннего действия |
| Опции пальцев пневмозахвата | 1 Способ установки резьбовым отверстием в направлении открытия/закрытия; — Тип с плоскими пальцами (стандартный) |
| Модель магнитного датчика | — без датчиков (магнит в поршне есть); -M9N M9N; -M9NV M9NV; -M9P M9P; -M9PV M9PV; -M9B M9B; -M9BV M9BV; -M9NW M9NW; -M9NWV M9NWV; -M9PW M9PW; -M9PWV M9PWV; -M9BW M9BW; -M9BWV M9BWV; -M9NA M9NA; -M9NAV M9NAV; -M9PA M9PA; -M9PAV M9PAV; -M9BA M9BA; -M9BAV M9BAV |
| Количество магнитных датчиков | — 2 шт.; S 1 шт.; N n шт. |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Какое давление нужно для работы MHW2?
Рабочая среда — сжатый воздух, рабочее давление 0,15–0,7 МПа. Момент захвата в каталоге указан при 0,5 МПа и падает вместе с давлением.
Нужна ли смазка?
Нет, смазка не требуется. Температура среды и окружающего воздуха — от −10 до 60 °C.
Какая максимальная частота срабатываний?
Для диаметров 20 и 25 мм — 60 c.p.m, для диаметров 32–50 мм — 30 c.p.m.
Чем отличаются модели D и D1?
D1 крепится резьбовым отверстием в направлении открытия/закрытия, у D пальцы плоские. Диаметр и момент захвата у пары одинаковы, D1 немного тяжелее.
Можно ли установить датчики положения?
Да, это опция: бесконтактные магнитные датчики, 3-проводные или 2-проводные (M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW и др.). Магнит в поршне есть во всех исполнениях, кроме -X50 (без магнитного кольца).
Как подобрать пневмозахват по коду с шильдика?
Пришлите код с шильдика, например MHW2-25D1, или условия задачи: диаметр, массу детали, давление. Мы подберём модель и пришлём КП.