Что это и где применяют
MHY2 — кулачковый пневмозахват двустороннего действия с двумя пальцами. Пальцы поворачиваются под действием сжатого воздуха: на стороне открытия раскрытие составляет 180°, на стороне закрытия −3°. Так пальцы можно полностью отвести в сторону от детали. Серия выпускается на диаметры цилиндра 10, 16, 20 и 25 мм. Рабочая среда — сжатый воздух, рабочее давление 0,1–0,6 МПа, смазка не требуется. Повторяемость ±0,2 мм, максимальная частота срабатываний 60 c.p.m. Температура среды и окружающего воздуха −10…60 °C.
Пальцы крепятся резьбовыми отверстиями (стандартный вариант) или, по опции «2», сквозным отверстием в направлении открытия-закрытия. В поршне есть магнит, поэтому можно поставить бесконтактные магнитные датчики положения, 3-проводные или 2-проводные: M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW, M9BA, M9NA, M9PA. Под заказ в каталоге есть исполнения: -X4 термостойкое (100 °C), -X5 уплотнения из фторкаучука, -X53 уплотнения из EPDM / фторсмазка, -X50 без магнитного кольца, -X63 фторсмазка, -X79 смазка для пищевого оборудования / фторсмазка, -X79A смазка для пищевого оборудования, -X81A антикоррозионная обработка пневмозахвата.
Где применяют
- Загрузка и выгрузка небольших деталей в станках и приспособлениях
- Перекладка деталей между позициями автоматической линии
- Подача мелких компонентов на сборочных узлах
- Захват деталей из лотка или с позиции, где пальцы нужно полностью отвести в сторону
- Захват лёгких деталей с контролем крайних положений пальцев датчиками положения
Как выбрать
- Размер подбирайте по усилию захвата. В каталоге оно дано как момент захвата (действующее значение) при давлении 0,5 МПа: от 0,16 Н·м у MHY2-10D до 2,28 Н·м у MHY2-25D. Сравните его с моментом от детали: масса, ускорение манипулятора и плечо от точки захвата до оси поворота пальца. Берите с запасом по своим условиям. Усилие падает вместе с давлением, поэтому при низком давлении в сети табличное значение не достигается.
- Ход пальцев в этой серии задан углами: 180° на стороне открытия и −3° на стороне закрытия. Линейного хода в каталоге нет. Зазор вокруг детали зависит от радиуса точки захвата на пальце и габаритов детали, проверяйте его по чертежу.
- Тип действия в серии один — двустороннего действия: и открытие, и закрытие выполняются воздухом. Как ведёт себя пневмозахват при пропадании воздуха и какая допустима нагрузка на пальцы — уточняйте по задаче.
- Учтите массу самого пневмозахвата: 70 г у MHY2-10D, 150 г у MHY2-16D, 320 г у MHY2-20D, 560 г у MHY2-25D (без магнитного датчика). Для манипулятора это нагрузка на конце руки.
- Решите, нужны ли датчики положения и сколько: 2 шт., 1 шт. (S) или n шт. Если нужно исполнение под заказ, назовите условия — подскажем, подходит ли оно.
Технические характеристики MHY2
| Рабочая среда | сжатый воздух |
|---|---|
| Рабочее давление | 0,1–0,6 МПа |
| Температура среды и окружающего воздуха | −10…60 °C |
| Повторяемость | ±0,2 мм |
| Макс. частота срабатываний | 60c.p.m |
| Смазка | не требуется |
| Тип действия | двустороннего действия |
| Магнитный датчик (опция) | Бесконтактный магнитный датчик (3-проводной, 2-проводной) |
Модели MHY2
| Модель | Диаметр цилиндра, мм | Момент захвата (действующее значение), Н · м | Сторона открытия | Сторона закрытия | Масса, г |
|---|---|---|---|---|---|
| MHY2-10D | 10 | 0,16 | 180° | −3° | 70 |
| MHY2-16D | 16 | 0,54 | 180° | −3° | 150 |
| MHY2-20D | 20 | 1,10 | 180° | −3° | 320 |
| MHY2-25D | 25 | 2,28 | 180° | −3° | 560 |
Значение при давлении 0,5 МПа. Масса без учёта магнитного датчика.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
通孔сквозное отверстие螺纹深Глубина резьбы深глубина(附件安装用螺孔)Резьбовые отверстия для монтажа принадлежностей(安装用螺孔)крепёжное резьбовое отверстие(安装用孔)монтажное отверстие定位销孔отверстие под установочный штифт定位销孔详图Деталь отверстия под установочный штифт(手指开通口)порт раскрытия пальцев(手指闭通口)порт сжатия пальцев磁性开关安装用槽位置положение паза для монтажа магнитного датчика(附件安装用孔)отверстия для монтажа принадлежностей
Исполнения
Датчики положения
| Модель (вывод вдоль / поперёк) | Тип | Выход | Питание | Нагрузка |
|---|---|---|---|---|
| M9NV / M9N | бесконтактный датчик | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PV / M9P | бесконтактный датчик | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BV / M9B | бесконтактный датчик | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NWV / M9NW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PWV / M9PW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BWV / M9BW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NAV / M9NA | бесконтактный датчик, Исполнение с повышенной водостойкостью (2-цветная индикация) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PAV / M9PA | бесконтактный датчик, Исполнение с повышенной водостойкостью (2-цветная индикация) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BAV / M9BA | бесконтактный датчик, Исполнение с повышенной водостойкостью (2-цветная индикация) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
Под заказ
| Символ | Исполнение |
|---|---|
| -X4 | Термостойкое исполнение (100 °C) |
| -X5 | Уплотнения из фторкаучука |
| -X50 | Без магнитного кольца |
| -X53 | Уплотнения из EPDM / фторсмазка |
| -X63 | Фторсмазка |
| -X79 | Смазка для пищевого оборудования / фторсмазка |
| -X79A | Смазка для пищевого оборудования |
| -X81A | Антикоррозионная обработка пневмозахвата |
Собрать код заказа
Код: MHY2-10D2
Расшифровка кода
| Диаметр цилиндра | 10 10 мм; 16 16 мм; 20 20 мм; 25 25 мм |
|---|---|
| Тип действия | D двустороннего действия |
| Опции пальцев пневмозахвата | 2 монтаж сквозным отверстием в направлении открытия-закрытия; — монтаж резьбовыми отверстиями (стандартный) |
| Модель магнитного датчика | — без датчиков (магнит в поршне есть); -M9N M9N; -M9NV M9NV; -M9P M9P; -M9PV M9PV; -M9B M9B; -M9BV M9BV; -M9NW M9NW; -M9NWV M9NWV; -M9PW M9PW; -M9PWV M9PWV; -M9BW M9BW; -M9BWV M9BWV; -M9NA M9NA; -M9NAV M9NAV; -M9PA M9PA; -M9PAV M9PAV; -M9BA M9BA; -M9BAV M9BAV |
| Количество магнитных датчиков | — 2 шт.; S 1 шт.; n n шт. |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Какое раскрытие у пневмозахвата MHY2?
На стороне открытия пальцы раскрываются на 180°, на стороне закрытия — на −3°. Эти значения в каталоге одинаковы для всех четырёх типоразмеров серии.
Какой момент захвата у MHY2?
В каталоге указан момент захвата (действующее значение) при давлении 0,5 МПа: 0,16 Н·м для диаметра 10 мм, 0,54 Н·м для 16 мм, 1,10 Н·м для 20 мм и 2,28 Н·м для 25 мм. При другом давлении усилие захвата меняется.
Можно ли поставить датчики положения?
Да. В поршне есть магнит, поэтому подойдут бесконтактные магнитные датчики, 3-проводные или 2-проводные. Количество датчиков в коде: 2 шт., 1 шт. (S) или n шт. Если нужен пневмозахват без магнитного кольца, он есть под заказ как -X50.
Нужна ли смазка и какой воздух подавать?
Смазка не требуется. Рабочая среда — сжатый воздух, давление 0,1–0,6 МПа, температура среды и окружающего воздуха −10…60 °C.
Какие исполнения есть под заказ?
В каталоге указаны -X4 (термостойкое, 100 °C), -X5, -X53, -X63, -X79, -X79A (уплотнения и смазка), -X50 (без магнитного кольца) и -X81A (антикоррозионная обработка). Подходит ли исполнение вашей задаче, уточняйте по задаче.
Как подобрать пневмозахват по коду с шильдика?
Пришлите код модели, например MHY2-16D, или параметры задачи: диаметр, давление, деталь, нужны ли датчики. Подберём пневмозахват и пришлём КП.