Что это и где применяют
MHS3 — трёхпальцевый центрирующий захват на сжатом воздухе. Три пальца сходятся к оси и расходятся от неё, поэтому круглая деталь встаёт по центру захвата. Деталь можно взять снаружи или изнутри, например за отверстие. Привод — пневмоцилиндр двустороннего действия: пальцы сводятся и разводятся воздухом. Повторяемость составляет ±0,01 мм, смазка не требуется. Серия охватывает диаметры цилиндра 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100 и 125 мм. Температура окружающей и рабочей среды −10…60 °C. В поршне есть магнит, поэтому на корпус можно установить датчики положения.
Типоразмер задаёт диаметр цилиндра — число перед буквой D, например MHS3-40D. У ⌀32–63 мм резьба M, у ⌀80–125 мм — NPT (код TN) или G (код TF). Датчиков положения 2 шт., 1 шт. (код S) или n шт.: M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW; по M9BA, M9NA, M9PA уточняйте. Под заказ: -X4 термостойкое (100 °C), -X5 фторкаучук, -X50 без магнитного кольца, -X53 EPDM / фторсмазка, -X56 осевой подвод, -X63 фторсмазка, -X79 и -X79A смазка для пищевого оборудования. Назначение исполнений уточняйте по задаче.
Где применяют
- Центрирование и захват круглых заготовок: валов, втулок, колец, дисков
- Захват детали изнутри, за отверстие или посадочное гнездо
- Загрузка и выгрузка деталей на станках и в сборочных ячейках
- Перекладывание деталей между позициями на манипуляторе или линейном модуле
- Подача деталей на сборку и в оснастку, когда важна повторяемость ±0,01 мм
Как выбрать
- Усилие захвата: сравните с массой детали и условиями переноса, закладывайте запас. В каталоге оно дано при давлении 0,5 МПа и длине точки захвата L=20 мм для ⌀16–25, L=30 мм для ⌀32–63, L=50 мм для ⌀80–125. С падением давления усилие снижается. Допустимые боковые нагрузки на пальцы и предельный вылет точки захвата в каталоге не приведены, такие случаи уточняйте по задаче.
- Ход пальцев (по диаметру): от 4 мм у ⌀16 до 32 мм у ⌀125. Диаметр детали или отверстия должен укладываться в этот ход.
- Способ захвата: усилие снаружи и изнутри в каталоге разное, выбирайте по нужному значению.
- Давление и частота: у ⌀16–25 давление 0,2–0,6 МПа и до 120 циклов/мин, у ⌀32–63 давление 0,1–0,6 МПа и до 60 циклов/мин, у ⌀80–125 давление 0,1–0,6 МПа и до 30 циклов/мин.
- Масса пневмозахвата — от 60 до 6460 г, учитывайте её при установке на манипулятор. Заранее определите резьбу присоединения и количество датчиков положения.
Технические характеристики MHS3
| Рабочая среда | сжатый воздух |
|---|---|
| Температура окружающей среды и рабочей среды, °C | −10…60 |
| Повторяемость, мм | ±0,01 |
| Смазка | не требуется |
| Тип действия | двустороннего действия |
Модели MHS3
| Модель | Диаметр цилиндра, мм | Рабочее давление, МПа | Макс. частота срабатываний, циклов/мин | Эффективное усилие зажима, Н, при давлении 0,5 МПа · усилие при захвате снаружи | Эффективное усилие зажима, Н, при давлении 0,5 МПа · усилие при захвате изнутри | Ход зажима, мм (диаметр) | Масса, г |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MHS3-16D | 16 | 0,2–0,6 | 120 | 14 | 16 | 4 | 60 |
| MHS3-20D | 20 | 0,2–0,6 | 120 | 25 | 28 | 4 | 100 |
| MHS3-25D | 25 | 0,2–0,6 | 120 | 42 | 47 | 6 | 140 |
| MHS3-32D | 32 | 0,1–0,6 | 60 | 74 | 82 | 8 | 237 |
| MHS3-40D | 40 | 0,1–0,6 | 60 | 118 | 130 | 8 | 351 |
| MHS3-50D | 50 | 0,1–0,6 | 60 | 187 | 204 | 12 | 541 |
| MHS3-63D | 63 | 0,1–0,6 | 60 | 335 | 359 | 16 | 992 |
| MHS3-80D | 80 | 0,1–0,6 | 30 | 500 | 525 | 20 | 1850 |
| MHS3-100D | 100 | 0,1–0,6 | 30 | 750 | 780 | 24 | 3340 |
| MHS3-125D | 125 | 0,1–0,6 | 30 | 1270 | 1320 | 32 | 6460 |
Примечание: ⌀16–25 — значение при длине точки захвата L=20 мм, ⌀32–63 — при L=30 мм, ⌀80–125 — при L=50 мм. Усилие приведено на один палец.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
手指开通口порт раскрытия пальцев手指闭通口порт сжатия пальцев螺纹深Глубина резьбы附件安装用螺孔Резьбовые отверстия для монтажа принадлежностей通孔сквозное отверстие沉孔深цековка глубина安装用孔Монтажные отверстия开时в раскрытом положении闭时в сомкнутом положении深глубина安装用螺孔крепёжное резьбовое отверстие螺纹孔深Глубина резьбового отверстия
⌀16 · ⌀20 · ⌀25 · ⌀32 · ⌀40 · ⌀50 · ⌀63 · ⌀80 · ⌀100 · ⌀125 · Детальный размерный чертёж узла крепления торцевой плиты
Исполнения
Тип/исполнение
| модель | модель | MHS3-16D | MHS3-20D | MHS3-25D | MHS3-32D | MHS3-40D | MHS3-50D | MHS3-63D | MHS3-80D | MHS3-100D | MHS3-125D |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| диаметр цилиндра мм | диаметр цилиндра мм | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 63 | 80 | 100 | 125 |
| рабочая среда | рабочая среда | сжатый воздух | сжатый воздух | сжатый воздух | сжатый воздух | сжатый воздух | сжатый воздух | сжатый воздух | сжатый воздух | сжатый воздух | сжатый воздух |
| рабочее давление МПа | рабочее давление МПа | 0,2–0,6 | 0,2–0,6 | 0,2–0,6 | 0,1–0,6 | 0,1–0,6 | 0,1–0,6 | 0,1–0,6 | 0,1–0,6 | 0,1–0,6 | 0,1–0,6 |
| Температура окружающей среды и рабочей среды, °C | Температура окружающей среды и рабочей среды, °C | −10…60 | −10…60 | −10…60 | −10…60 | −10…60 | −10…60 | −10…60 | −10…60 | −10…60 | −10…60 |
| повторяемость мм | повторяемость мм | ±0,01 | ±0,01 | ±0,01 | ±0,01 | ±0,01 | ±0,01 | ±0,01 | ±0,01 | ±0,01 | ±0,01 |
| макс. частота срабатываний c.p.m | макс. частота срабатываний c.p.m | 120 | 120 | 120 | 60 | 60 | 60 | 60 | 30 | 30 | 30 |
| смазка | смазка | не требуется | не требуется | не требуется | не требуется | не требуется | не требуется | не требуется | не требуется | не требуется | не требуется |
| тип действия | тип действия | двустороннего действия | двустороннего действия | двустороннего действия | двустороннего действия | двустороннего действия | двустороннего действия | двустороннего действия | двустороннего действия | двустороннего действия | двустороннего действия |
| Примечание 1) Эффективное усилие зажима, Н, при давлении 0,5 МПа | усилие при захвате снаружи | 14 | 25 | 42 | 74 | 118 | 187 | 335 | 500 | 750 | 1270 |
| Примечание 1) Эффективное усилие зажима, Н, при давлении 0,5 МПа | усилие при захвате изнутри | 16 | 28 | 47 | 82 | 130 | 204 | 359 | 525 | 780 | 1320 |
| Ход зажима, мм (диаметр) | Ход зажима, мм (диаметр) | 4 | 4 | 6 | 8 | 8 | 12 | 16 | 20 | 24 | 32 |
| масса g | масса g | 60 | 100 | 140 | 237 | 351 | 541 | 992 | 1850 | 3340 | 6460 |
Датчики положения
| Модель (вывод вдоль / поперёк) | Тип | Выход | Питание | Нагрузка |
|---|---|---|---|---|
| M9NV / M9N | бесконтактный датчик | 3-проводной (NPN) | DC 24 В 5 В, | микросхема (IC) реле PLC |
| M9PV / M9P | бесконтактный датчик | 3-проводной (PNP) | DC 24 В 12 В | микросхема (IC) реле PLC |
| M9BV / M9B | бесконтактный датчик | 2-проводной | DC 24 В 12 В | реле PLC |
| M9NWV / M9NW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В 5 В, | микросхема (IC) реле PLC |
| M9PWV / M9PW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В 12 В | микросхема (IC) реле PLC |
| M9BWV / M9BW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 2-проводной | DC 24 В 12 В | реле PLC |
| M9NAV / M9NA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В 5 В, | микросхема (IC) реле PLC |
| M9PAV / M9PA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В 12 В | микросхема (IC) реле PLC |
| M9BAV / M9BA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 2-проводной | DC 24 В 12 В | реле PLC |
Под заказ
| Символ | Исполнение |
|---|---|
| -X4 | Термостойкое исполнение (100 °C) |
| -X5 | Уплотнения из фторкаучука |
| -X50 | Без магнитного кольца |
| -X53 | Уплотнения из EPDM / фторсмазка |
| -X56 | осевой подвод |
| -X63 | Фторсмазка |
| -X79 | Смазка для пищевого оборудования / фторсмазка |
| -X79A | Смазка для пищевого оборудования |
Собрать код заказа
Код: MHS3-16D
Расшифровка кода
| Диаметр цилиндра | 16 16 мм; 20 20 мм; 25 25 мм; 32 32 мм; 40 40 мм; 50 50 мм; 63 63 мм; 80 80 мм; 100 100 мм; 125 125 мм |
|---|---|
| Резьба присоединения | — Резьба M ⌀32–63; TN NPT ⌀80–125; TF G ⌀80–125 |
| Тип действия | D двустороннего действия |
| Датчик положения | — без датчиков (магнит в поршне есть); -M9N M9N; -M9NV M9NV; -M9P M9P; -M9PV M9PV; -M9B M9B; -M9BV M9BV; -M9NW M9NW; -M9NWV M9NWV; -M9PW M9PW; -M9PWV M9PWV; -M9BW M9BW; -M9BWV M9BWV; -M9NA M9NA; -M9NAV M9NAV; -M9PA M9PA; -M9PAV M9PAV; -M9BA M9BA; -M9BAV M9BAV |
| Количество датчиков | — 2 шт.; S 1 шт.; n n шт. |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Какие диаметры цилиндра есть в серии MHS3?
16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100 и 125 мм. Тип действия во всех моделях — двустороннего действия.
Чем отличается усилие захвата снаружи и изнутри?
Для каждого размера в каталоге даны значения снаружи и изнутри. Например, у MHS3-40D при давлении 0,5 МПа и длине точки захвата L=30 мм это 118 Н снаружи и 130 Н изнутри.
Нужна ли смазка и какой диапазон температур?
Смазка не требуется. Температура окружающей и рабочей среды −10…60 °C, рабочая среда — сжатый воздух.
Можно ли поставить датчики положения?
Да, в поршне есть магнит. В каталоге указаны M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW, M9BA, M9NA, M9PA, количество 2 шт., 1 шт. или n шт. По M9BA, M9NA, M9PA уточняйте. В исполнении -X50 магнитного кольца нет.
Удержит ли пневмозахват деталь при пропадании воздуха?
В каталоге такие данные не приведены. MHS3 — двустороннего действия, поэтому вопрос удержания без давления уточняйте по задаче.
Как подобрать пневмозахват по коду с шильдика?
Пришлите код, например MHS3-80D с кодом резьбы TN или TF для ⌀80–125 мм, и количество датчиков, либо параметры: диаметр, массу детали, ход пальцев. Мы подберём модель и пришлём КП.