Что это и где применяют
MHC2 — угловой пневмозахват, или рычажный захват, производителя SOLH. Пальцы в нём не сдвигаются параллельно, а поворачиваются, поэтому деталь берётся по дуге. Угол раскрытия пальцев с двух сторон у всех моделей — 30°…–10°. Привод — сжатый воздух: 0,1–0,6 МПа для двустороннего действия и 0,25–0,6 МПа для одностороннего. Смазка не требуется. Температура среды и окружающего воздуха — −10…+60 °C. Повторяемость ±0,01 мм, максимальная частота срабатываний 180 c.p.m. Диаметры цилиндра — 10, 16, 20 и 25 мм, масса моделей от 39 до 316 г (без учёта магнитного датчика).
Исполнений по типу действия два. У двустороннего действия (D) воздух подаётся и на разжим, и на сжатие пальцев. У одностороннего действия (S) воздух подаётся в одном направлении; нормально разжат или нормально сжат пневмозахват — уточняйте по задаче. Усилие захвата в каталоге дано как момент захвата (эффективное значение, при давлении 0,5 МПа): у D от 0,10 Н · м (MHC2-10D) до 1,36 Н · м (MHC2-25D), у S от 0,070 Н · м (MHC2-10S) до 1,08 Н · м (MHC2-25S). В поршне есть магнит, поэтому можно добавить датчики положения.
Где применяют
- Загрузка и выгрузка небольших деталей в станках и сборочных ячейках
- Перекладывание малогабаритных заготовок между позициями
- Захват деталей, которые удобнее брать поворотом пальцев, а не параллельным сведением
- Подача мелких деталей в приспособление
- Контроль положения пальцев датчиками в цикле
Как выбрать
- Усилие захвата: считайте требуемый момент как массу детали, умноженную на ускорение (свободного падения плюс ускорение в цикле) и на плечо от оси до точки захвата. Добавьте запас, который вы задаёте сами, и сравните результат с табличным моментом, а не с массой детали напрямую.
- Условия табличного момента: значение дано при давлении 0,5 МПа. Усилие падает вместе с давлением; точку захвата и положение пальцев для табличных значений, а также допустимую боковую нагрузку на пальцы уточняйте по задаче.
- Ход пальцев: у всей серии угол раскрытия 30°…–10° с двух сторон, поэтому размер выбирают по усилию захвата и массе, а не по ходу.
- Тип действия: двустороннего действия — 0,1–0,6 МПа; одностороннего — 0,25–0,6 МПа, при этом момент захвата у S ниже, чем у D того же диаметра.
- Датчики положения: 2 шт. или 1 шт. (код S), тип из ряда M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW. Исполнения под заказ (например, -X4, -X5, -X81A) применимы по задаче — уточняйте.
Технические характеристики MHC2
| Рабочая среда | сжатый воздух |
|---|---|
| Рабочее давление, двустороннего действия | 0,1–0,6 МПа |
| Рабочее давление, одностороннего действия | 0,25–0,6 МПа |
| Температура среды и окружающего воздуха | −10…+60 °C |
| Повторяемость | ±0,01 мм |
| Макс. частота срабатываний | 180c.p.m |
| Смазка | не требуется |
| Тип действия | двустороннего действия, одностороннего действия |
| Магнитный датчик (опция) | Бесконтактный магнитный датчик (3-проводной, 2-проводной) |
Модели MHC2
| Модель | Тип действия | Диаметр цилиндра, мм | Момент захвата, Н · м (эффективное значение) | Угол раскрытия пальцев (с двух сторон) | Масса, г |
|---|---|---|---|---|---|
| MHC2-10D | двустороннего действия | 10 | 0,10 | 30°…–10° | 39 |
| MHC2-16D | двустороннего действия | 16 | 0,39 | 30°…–10° | 91 |
| MHC2-20D | двустороннего действия | 20 | 0,70 | 30°…–10° | 180 |
| MHC2-25D | двустороннего действия | 25 | 1,36 | 30°…–10° | 311 |
| MHC2-10S | одностороннего действия | 10 | 0,070 | 30°…–10° | 39 |
| MHC2-16S | одностороннего действия | 16 | 0,31 | 30°…–10° | 92 |
| MHC2-20S | одностороннего действия | 20 | 0,54 | 30°…–10° | 183 |
| MHC2-25S | одностороннего действия | 25 | 1,08 | 30°…–10° | 316 |
Значение при давлении 0,5 МПа. Масса без учёта магнитного датчика.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.

Как читать подписи на чертеже
螺纹深6Глубина резьбы 6(安装用螺孔)крепёжное резьбовое отверстие螺纹深 5(安装用螺孔)Глубина резьбы 5 (крепёжное резьбовое отверстие)下孔径2.6通孔(安装用孔)Сквозное монтажное отверстие, диаметр сверления 2,6开时30°в раскрытом положении 30°闭时10в сомкнутом положении 10深1.5глубина 1,5螺纹深Глубина резьбы磁性开关安装用槽 (两侧)Паз для установки магнитного датчика (с двух сторон)通孔сквозное отверстие(附件安装用螺孔)Резьбовые отверстия для монтажа принадлежностей(手指闭通口)порт сжатия пальцев(手指开通口)порт раскрытия пальцев手指速度调节针阀Игольчатый дроссель регулировки скорости хода пневмозахвата螺纹深6.5Глубина резьбы 6 .5螺纹深8(安装用螺孔)Глубина резьбы 8 (крепёжное резьбовое отверстие)下孔径3.4通孔(安装用孔)Сквозное монтажное отверстие, диаметр сверления 3,4闭时10°в сомкнутом положении 10°螺纹深8Глубина резьбы 8螺纹深10(安装用螺孔)Глубина резьбы 10 (крепёжное резьбовое отверстие)下孔径4.3通孔(安装用孔)Сквозное монтажное отверстие, диаметр сверления 4,3螺纹深10Глубина резьбы 10螺纹深12 (安装用螺孔)Глубина резьбы 12 (крепёжное резьбовое отверстие)下孔径5.1 通孔(安装用孔)Сквозное монтажное отверстие, диаметр сверления 5,1螺纹深 12Глубина резьбы 12
Исполнения
Датчики положения
| Модель (вывод вдоль / поперёк) | Тип | Выход | Питание | Нагрузка |
|---|---|---|---|---|
| M9NV / M9N | бесконтактный датчик | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В, | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PV / M9P | бесконтактный датчик | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BV / M9B | бесконтактный датчик | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NWV / M9NW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В, | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PWV / M9PW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BWV / M9BW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NAV / M9NA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В, | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PAV / M9PA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BAV / M9BA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
Под заказ
| Символ | Исполнение |
|---|---|
| -X4 | Термостойкое исполнение (100 °C) |
| -X5 | Уплотнения из фторкаучука |
| -X50 | Без магнитного кольца |
| -X53 | Уплотнения из EPDM / фторсмазка |
| -X56 | Исполнение с осевым подводом |
| -X63 | Фторсмазка |
| -X64 | Способ монтажа пневмозахвата: боковые резьбовые отверстия |
| -X65 | Способ монтажа пневмозахвата: сквозные отверстия |
| -X79 | Смазка для пищевого оборудования / фторсмазка |
| -X79A | Смазка для пищевого оборудования |
| -X81A | Антикоррозионная обработка пневмозахвата |
Собрать код заказа
Код: MHC2-10D
Расшифровка кода
| Диаметр цилиндра | 10 10 мм; 16 16 мм; 20 20 мм; 25 25 мм |
|---|---|
| Тип действия | D Двустороннего действия; S Одностороннего действия |
| Датчик положения | — без датчиков (магнит в поршне есть); -M9N M9N; -M9NV M9NV; -M9P M9P; -M9PV M9PV; -M9B M9B; -M9BV M9BV; -M9NW M9NW; -M9NWV M9NWV; -M9PW M9PW; -M9PWV M9PWV; -M9BW M9BW; -M9BWV M9BWV; -M9NA M9NA; -M9NAV M9NAV; -M9PA M9PA; -M9PAV M9PAV; -M9BA M9BA; -M9BAV M9BAV |
| Количество датчиков | — 2 шт.; S 1 шт. |
Схема кода заказа из каталога

Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Какой угол раскрытия пальцев у MHC2?
У всех моделей серии угол раскрытия пальцев с двух сторон составляет 30°…–10°. Форму пальцев и точку захвата подбирают под деталь.
Чем отличаются исполнения D и S?
D — двустороннего действия, рабочее давление 0,1–0,6 МПа. S — одностороннего действия, 0,25–0,6 МПа, и усилие захвата у него ниже при том же диаметре: при давлении 0,5 МПа 0,54 Н · м у MHC2-20S против 0,70 Н · м у MHC2-20D.
Нужна ли смазка и какая температура допустима?
Смазка не требуется. Температура среды и окружающего воздуха — −10…+60 °C. Для других условий есть исполнения под заказ, например термостойкое -X4 (100 °C) или с уплотнениями из фторкаучука -X5.
Какие датчики положения можно установить?
Бесконтактные магнитные датчики, 3-проводные и 2-проводные: M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW. Магнит в поршне есть уже в исполнении без датчиков; датчиков может быть 2 шт. или 1 шт. (код S).
Удержит ли пневмозахват деталь при пропадании воздуха?
В каталоге это поведение не описано, поэтому для задач с удержанием при потере давления уточняйте по вашей задаче до выбора модели.
Как подобрать MHC2 по коду с шильдика?
Пришлите код с шильдика или опишите задачу: диаметр цилиндра, тип действия, количество датчиков, нужное исполнение под заказ. Мы подберём модель и пришлём КП.
