Что это и где применяют
Пневмозахват HFZ — параллельный: два пальца движутся навстречу друг другу, а их ход задают направляющие. Деталь зажимается между пальцами, поэтому серия подходит для деталей с параллельными поверхностями. Диаметры — 6, 10, 16, 20, 25, 32 и 40 мм, ход пальцев (оба) — от 3 мм у HFZ6 до 30 мм у HFZ40. Повторяемость ±0,01 мм у диаметров 6–25 мм и ±0,02 мм у 32 и 40 мм. Рабочая среда — воздух с фильтрацией не грубее 40 мкм, смазка не требуется, температура −20…70 °C. Усилие захвата в каталоге указано для давления 0,5 МПа и точки захвата L=20 мм: у HFZ6 — 3,3 Н на закрытие и 6,1 Н на раскрытие, у HFZ40 — 255 Н и 320 Н.
Три исполнения по типу действия: двустороннего действия; одностороннего действия, нормально закрытый (нормально сжат) и нормально открытый (нормально разжат). Давление двустороннего действия — 0,2–0,7 МПа для диаметров 6 и 10 мм и 0,15–0,7 МПа для 16–40 мм; одностороннего — 0,35–0,7 и 0,25–0,7 МПа соответственно. Монтаж: сбоку, через резьбовые или сквозные отверстия в передней части, с хвостовой части. В коде заказа после диаметра стоит буква: B — исполнение с боковым монтажом, N — со сквозным монтажом, F — с нижним монтажом; без буквы — стандартное исполнение.
Где применяют
- Загрузка и выгрузка небольших деталей с параллельными поверхностями на станке, в оснастке или на позиции сборки
- Перенос деталей между позициями в манипуляторах и портальных модулях
- Подача однотипных деталей в цикле: повторяемость ±0,01 мм у диаметров 6–25 мм и ±0,02 мм у 32 и 40 мм
- Сборочные операции, где деталь нужно зажать и подать к месту установки
- Контроль положения пальцев (открыты или закрыты) по датчикам положения
Как выбрать
- Размер по усилию захвата: в каталоге оно дано для давления 0,5 МПа и точки захвата L=20 мм — от 3,3 Н у HFZ6 до 255 Н у HFZ40 на закрытие. Учтите массу детали, трение пальцев о деталь и ускорения при переносе; запас выбирайте по задаче. При меньшем давлении усилие падает, при другой точке захвата — уточняйте по задаче.
- Ход пальцев (оба): 3 мм у HFZ6, 4 мм у HFZ10, 6 мм у HFZ16, 10 мм у HFZ20, 14 мм у HFZ25, 22 мм у HFZ32, 30 мм у HFZ40. Ход должен перекрывать размер детали с запасом на подход и разжим.
- Тип действия: двустороннего действия — стандартное исполнение. Одностороннего действия (нормально закрытый или нормально открытый) нужен, если важно исходное положение пальцев; минимальное давление у него выше. Усилие в каталоге дано одно на типоразмер, без разбивки по типу действия, поэтому для одностороннего действия уточняйте его по задаче.
- Датчики положения: для диаметров 6 и 10 мм — CMSH; DMSH (S), для диаметров от 16 до 40 мм дополнительно CMSG; DMSG (S).
- Присоединение, монтаж и динамика: M3×0,5 у диаметров 6 и 10 мм, M5×0,8 у диаметров от 16 до 40 мм; способ монтажа выбирайте по компоновке узла (исполнения B, N, F). Максимальная частота срабатываний — 180 (c.p.m) у диаметров 6–25 мм и 60 (c.p.m) у 32 и 40 мм. Масса — от 25 г у HFZ6 (24 г у типа F) до 1268 г у HFZ40; это важно, если пневмозахват стоит на подвижном узле.
Технические характеристики HFZ
| Тип действия | Двустороннего действия; одностороннего действия, нормально закрытый; одностороннего действия, нормально открытый |
|---|---|
| Рабочая среда | Воздух (с фильтрацией не грубее 40 мкм) |
| Рабочая температура | −20…70 °C |
| Смазка | Не требуется |
| Способ монтажа | Боковой монтаж; монтаж через резьбовые отверстия в передней части; монтаж через сквозные отверстия в передней части; монтаж с хвостовой части |
Модели HFZ
| Модель | Диаметр, мм | Диапазон рабочего давления, двустороннее действие | Диапазон рабочего давления, одностороннее действие | Повторяемость, мм | Макс. частота срабатываний | Диаметр присоединения | Датчик | Эффективное усилие зажима одного пневмозахвата, Н · усилие закрытия | Эффективное усилие зажима одного пневмозахвата, Н · усилие раскрытия | Ход пальцев (оба), мм | Масса, г · тип F | Масса, г · прочее |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HFZ6 | 6 | 0,2–0,7 МПа; (28–100psi) (2,0–7,0bar) | 0,35–0,7 МПа; (50–100psi) (3,5–7,0bar) | ±0,01 | 180 (c.p.m) | M3×0,5 | CMSH; DMSH (S) | 3,3 | 6,1 | 3 | 24 | 25 |
| HFZ10 | 10 | 0,2–0,7 МПа; (28–100psi) (2,0–7,0bar) | 0,35–0,7 МПа; (50–100psi) (3,5–7,0bar) | ±0,01 | 180 (c.p.m) | M3×0,5 | CMSH; DMSH (S) | 11 | 17 | 4 | — | 56 |
| HFZ16 | 16 | 0,15–0,7 МПа; (22–100psi); (1,5–7,0bar) | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | ±0,01 | 180 (c.p.m) | M5×0,8 | CMSH; DMSH (S); CMSG; DMSG (S) | 34 | 45 | 6 | — | 124 |
| HFZ20 | 20 | 0,15–0,7 МПа; (22–100psi); (1,5–7,0bar) | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | ±0,01 | 180 (c.p.m) | M5×0,8 | CMSH; DMSH (S); CMSG; DMSG (S) | 45 | 68 | 10 | — | 236 |
| HFZ25 | 25 | 0,15–0,7 МПа; (22–100psi); (1,5–7,0bar) | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | ±0,01 | 180 (c.p.m) | M5×0,8 | CMSH; DMSH (S); CMSG; DMSG (S) | 69 | 102 | 14 | — | 428 |
| HFZ32 | 32 | 0,15–0,7 МПа; (22–100psi); (1,5–7,0bar) | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | ±0,02 | 60 (c.p.m) | M5×0,8 | CMSH; DMSH (S); CMSG; DMSG (S) | 160 | 195 | 22 | — | 729 |
| HFZ40 | 40 | 0,15–0,7 МПа; (22–100psi); (1,5–7,0bar) | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | ±0,02 | 60 (c.p.m) | M5×0,8 | CMSH; DMSH (S); CMSG; DMSG (S) | 255 | 320 | 30 | — | 1268 |
(Примечание) Значения усилия зажима в таблице приведены для рабочего давления 0,5 МПа и точки зажима L=20 мм. Усилие приведено на один палец.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
闭合通气孔Воздушный порт закрытия张开通气孔Воздушный порт раскрытия张开Раскрытие闭合Закрытие深глубина
⌀6 · ⌀10 · ⌀16 · ⌀20 · ⌀25 · ⌀32 · ⌀40
Исполнения
Исполнения
| диаметр цилиндра, мм | Тип действия | Рабочая среда | Диапазон рабочего давления, двустороннее действие | Диапазон рабочего давления, одностороннее действие | Рабочая температура | смазка | повторяемость, мм | макс. частота срабатываний | Способ монтажа | Диаметр присоединения | Датчик |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Двустороннего действия; одностороннего действия, нормально закрытый; одностороннего действия, нормально открытый | Воздух (с фильтрацией не грубее 40 мкм) | 0,2–0,7 МПа; (28–100psi) (2,0–7,0bar) | 0,35–0,7 МПа; (50–100psi) (3,5–7,0bar) | −20…70 °C | Не требуется | ±0,01 | 180 (c.p.m) | Боковой монтаж; монтаж через резьбовые отверстия в передней части; монтаж через сквозные отверстия в передней части; монтаж с хвостовой части | M3×0,5 | CMSH; DMSH (S) |
| 10 | Двустороннего действия; одностороннего действия, нормально закрытый; одностороннего действия, нормально открытый | Воздух (с фильтрацией не грубее 40 мкм) | 0,2–0,7 МПа; (28–100psi) (2,0–7,0bar) | 0,35–0,7 МПа; (50–100psi) (3,5–7,0bar) | −20…70 °C | Не требуется | ±0,01 | 180 (c.p.m) | Боковой монтаж; монтаж через резьбовые отверстия в передней части; монтаж через сквозные отверстия в передней части; монтаж с хвостовой части | M3×0,5 | CMSH; DMSH (S) |
| 16 | Двустороннего действия; одностороннего действия, нормально закрытый; одностороннего действия, нормально открытый | Воздух (с фильтрацией не грубее 40 мкм) | 0,15–0,7 МПа; (22–100psi); (1,5–7,0bar) | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | −20…70 °C | Не требуется | ±0,01 | 180 (c.p.m) | Боковой монтаж; монтаж через резьбовые отверстия в передней части; монтаж через сквозные отверстия в передней части; монтаж с хвостовой части | M5×0,8 | CMSH; DMSH (S); CMSG; DMSG (S) |
| 20 | Двустороннего действия; одностороннего действия, нормально закрытый; одностороннего действия, нормально открытый | Воздух (с фильтрацией не грубее 40 мкм) | 0,15–0,7 МПа; (22–100psi); (1,5–7,0bar) | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | −20…70 °C | Не требуется | ±0,01 | 180 (c.p.m) | Боковой монтаж; монтаж через резьбовые отверстия в передней части; монтаж через сквозные отверстия в передней части; монтаж с хвостовой части | M5×0,8 | CMSH; DMSH (S); CMSG; DMSG (S) |
| 25 | Двустороннего действия; одностороннего действия, нормально закрытый; одностороннего действия, нормально открытый | Воздух (с фильтрацией не грубее 40 мкм) | 0,15–0,7 МПа; (22–100psi); (1,5–7,0bar) | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | −20…70 °C | Не требуется | ±0,01 | 180 (c.p.m) | Боковой монтаж; монтаж через резьбовые отверстия в передней части; монтаж через сквозные отверстия в передней части; монтаж с хвостовой части | M5×0,8 | CMSH; DMSH (S); CMSG; DMSG (S) |
| 32 | Двустороннего действия; одностороннего действия, нормально закрытый; одностороннего действия, нормально открытый | Воздух (с фильтрацией не грубее 40 мкм) | 0,15–0,7 МПа; (22–100psi); (1,5–7,0bar) | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | −20…70 °C | Не требуется | ±0,02 | 60 (c.p.m) | Боковой монтаж; монтаж через резьбовые отверстия в передней части; монтаж через сквозные отверстия в передней части; монтаж с хвостовой части | M5×0,8 | CMSH; DMSH (S); CMSG; DMSG (S) |
| 40 | Двустороннего действия; одностороннего действия, нормально закрытый; одностороннего действия, нормально открытый | Воздух (с фильтрацией не грубее 40 мкм) | 0,15–0,7 МПа; (22–100psi); (1,5–7,0bar) | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | −20…70 °C | Не требуется | ±0,02 | 60 (c.p.m) | Боковой монтаж; монтаж через резьбовые отверстия в передней части; монтаж через сквозные отверстия в передней части; монтаж с хвостовой части | M5×0,8 | CMSH; DMSH (S); CMSG; DMSG (S) |
Собрать код заказа
Код: HFZ-HFZ6
Расшифровка кода
| ① Код типоразмера | HFZ Пневмозахват параллельного типа с направляющей (стандартный, двустороннего действия); XHFSZ Пневмозахват параллельного типа с направляющей (одностороннего действия, нормально закрытый); XHFTZ Пневмозахват параллельного типа с направляющей (одностороннего действия, нормально открытый) |
|---|---|
| ② диаметр цилиндра | 6 6; 10 10; 16 16; 20 20; 25 25; 32 32; 40 40 |
| ③ Доступные типы губок | — стандартное исполнение; B Исполнение с боковым монтажом; N Исполнение со сквозным монтажом; F Исполнение с нижним монтажом |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Какие диаметры есть в серии HFZ?
Диаметры 6, 10, 16, 20, 25, 32 и 40 мм — модели HFZ6, HFZ10, HFZ16, HFZ20, HFZ25, HFZ32 и HFZ40.
При каких условиях указано усилие захвата?
Значения в каталоге приведены для рабочего давления 0,5 МПа и точки захвата L=20 мм. При меньшем давлении усилие падает; для других точек захвата уточняйте по задаче.
Нужна ли смазка и какой воздух подходит?
Смазка не требуется. Рабочая среда — воздух с фильтрацией не грубее 40 мкм, рабочая температура −20…70 °C.
Можно ли установить датчики положения?
Да. Для диаметров 6 и 10 мм подходят CMSH; DMSH (S), для диаметров от 16 до 40 мм — CMSH; DMSH (S) и CMSG; DMSG (S). Датчики показывают положение пальцев, а не наличие детали.
Удерживается ли деталь при пропадании воздуха?
В каталоге таких данных нет, поэтому для ответственных операций уточняйте по задаче. Опишите деталь и режим работы — подскажем подходящее исполнение по типу действия.
Как подобрать пневмозахват по коду с шильдика?
В коде указаны серия HFZ, диаметр цилиндра (6–40) и, если есть, буква исполнения по монтажу: B, N или F. Пришлите код с шильдика — подберём и пришлём КП.