Что это и где применяют
HFY — угловой пневмозахват Y-типа. Пальцы из нержавеющей стали раскрываются и закрываются под углом: угол раскрытия 30 +3/0°, угол закрытия −10 0/−3°. Корпус и крышки сделаны из алюминиевого сплава, шток и поршень — из алюминиевого сплава или нержавеющей стали, уплотнения — из NBR. Конец хода смягчает противоударная прокладка из TPU, есть регулировочный винт демпфера. В конструкции предусмотрен магнит, поэтому можно установить датчики положения. Цилиндр не требует смазки, пальцы смазывают пластичной смазкой. Диаметры цилиндра: 6, 10, 16, 20, 25 и 32 мм; максимальная длина точки захвата L растёт с диаметром — от 30 до 85 мм.
Исполнения различаются типом действия. HFY — двустороннего действия: воздух подаётся и на закрытие, и на раскрытие пальцев, рабочее давление 0,15–0,7 МПа. Пневмозахват одностороннего действия (HFTY) нормально разжат, то есть нормально открытый; его рабочее давление 0,3–0,7 МПа для диаметра 6 и 0,25–0,7 МПа для остальных диаметров. Усилие захвата в каталоге дано в Н·см как число × P, где P — фактическое рабочее давление. Например, для диаметра 16 при закрытии оно равно 90×P, при раскрытии 129×P; у исполнения одностороннего действия при закрытии 71,2×P, при раскрытии значение не указано.
Где применяют
- Загрузка и выгрузка мелких деталей и заготовок на станках и в приспособлениях
- Перенос деталей между позициями подачи и сборки
- Сборка малогабаритных узлов, где деталь берут и ориентируют пальцами
- Захват деталей на манипуляторах и линейных модулях с боковым или торцевым креплением
- Контроль положения пальцев датчиками при захвате и отпускании детали
Как выбрать
- Размер выбирайте по усилию захвата и массе детали. Усилие в каталоге дано как число × P, где P — фактическое рабочее давление, и падает вместе с давлением; закладывайте запас на трение и ускорения при переносе. Если деталь тяжёлая или перенос быстрый, уточняйте подбор по задаче.
- Проверьте максимальную длину точки захвата L: она зависит от диаметра, от 30 мм у диаметров 6 и 10 до 85 мм у диаметра 32. Ход пальцев у всех размеров одинаков: угол раскрытия 30 +3/0°, угол закрытия −10 0/−3°.
- Тип действия: двустороннего действия (HFY), если воздухом управляют и закрытием, и раскрытием. Одностороннего действия, нормально разжат (HFTY), — если пальцы должны быть раскрыты без подачи воздуха на закрытие. Учтите, что у него усилие при раскрытии в каталоге не указано.
- Датчики положения: для диаметра 6 — CMSH или DMSH (S), для остальных диаметров — CMSG или DMSG (S). Присоединение пневмолинии: M3×0,5 у диаметров 6 и 10, M5×0,8 у диаметров от 16 до 32.
- Монтаж: боковой, через резьбовые или сквозные отверстия в передней части, а также с хвостовой части. Выберите способ по месту установки.
Технические характеристики HFY
| Угол раскрытия (°) | 30 +3/0 |
|---|---|
| Угол закрытия (°) | −10 0/−3 |
| Тип действия | Двустороннего действия; одностороннего действия нормально открытого типа |
| Рабочая среда | Воздух; (фильтрация через сетку 40μm и выше) |
| Диапазон рабочего давления, двустороннего действия | 0,15–0,7 МПа; (22–100psi); (1,5–7,0bar) |
| Рабочая температура | −20…70; °C |
| Смазка | Цилиндр: не требуется; губки: пластичная смазка |
| Тип демпфирования | Противоударная прокладка |
| Макс. частота срабатываний | 180; (c.p.m) |
| Способ монтажа | Боковой монтаж; монтаж через резьбовые отверстия в передней части; монтаж через сквозные отверстия в передней части; монтаж с хвостовой части |
Модели HFY
| Модель | Диаметр, мм | Теоретический момент захвата, Н · см · момент захвата при закрытии | Теоретический момент захвата, Н · см · момент захвата при раскрытии | Максимальная длина точки захвата (L), мм | Диапазон рабочего давления, одностороннего действия | Диаметр присоединения | Датчик |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HFY6 | 6 | 7,4×P | 10,6×P | 30 | 0,3–0,7 МПа; (45–100psi); (3,0–7,0bar) | M3×0,5 | CMSH; DMSH (S) |
| HFY10 | 10 | 17,6×P | 29,4×P | 30 | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | M3×0,5 | CMSG; DMSG (S) |
| HFY16 | 16 | 90×P | 129×P | 40 | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | M5×0,8 | CMSG; DMSG (S) |
| HFY20 | 20 | 152×P | 252×P | 60 | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | M5×0,8 | CMSG; DMSG (S) |
| HFY25 | 25 | 304×P | 473×P | 70 | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | M5×0,8 | CMSG; DMSG (S) |
| HFY32 | 32 | 637×P | 904×P | 85 | 0,25–0,7 МПа; (36–100psi); (2,5–7,0bar) | M5×0,8 | CMSG; DMSG (S) |
(Примечание) «P» в значениях момента захвата, приведённых в таблице выше, означает фактическое рабочее давление.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
缓冲调节螺丝Регулировочный винт демпфера深NAглубина NA深LAглубина LAK深KAK глубина KA(安装螺纹)монтажная резьба(张开)Раскрытие(闭合)Закрытие深MAглубина MA
⌀6 · ⌀10 · ⌀16 · ⌀20 · ⌀25 · ⌀32
Исполнения
Теоретический момент захвата
| Тип действия | Двустороннего действия (HFY) | Двустороннего действия (HFY) | Двустороннего действия (HFY) | Двустороннего действия (HFY) | Двустороннего действия (HFY) | Двустороннего действия (HFY) | Нормально открытого типа одностороннего действия (XHFTY) | Нормально открытого типа одностороннего действия (XHFTY) | Нормально открытого типа одностороннего действия (XHFTY) | Нормально открытого типа одностороннего действия (XHFTY) | Нормально открытого типа одностороннего действия (XHFTY) | Нормально открытого типа одностороннего действия (XHFTY) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| диаметр цилиндра | диаметр цилиндра | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 6 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 |
| Теоретический момент захвата (Н·см) | Момент захвата при закрытии | 7,4×P | 17,6×P | 90×P | 152×P | 304×P | 637×P | 5,7×P | 11,8×P | 71,2×P | 122,4×P | 252×P | 589×P |
| Теоретический момент захвата (Н·см) | Момент захвата при раскрытии | 10,6×P | 29,4×P | 129×P | 252×P | 473×P | 904×P | — | — | — | — | — | — |
| Максимальная длина точки захвата (L) (мм) | Максимальная длина точки захвата (L) (мм) | 30 | 30 | 40 | 60 | 70 | 85 | 30 | 30 | 40 | 60 | 70 | 85 |
| Угол раскрытия (°) | Угол раскрытия (°) | 30 +3/0 | 30 +3/0 | 30 +3/0 | 30 +3/0 | 30 +3/0 | 30 +3/0 | 30 +3/0 | 30 +3/0 | 30 +3/0 | 30 +3/0 | 30 +3/0 | 30 +3/0 |
| Угол закрытия (°) | Угол закрытия (°) | −10 0/−3 | −10 0/−3 | −10 0/−3 | −10 0/−3 | −10 0/−3 | −10 0/−3 | −10 0/−3 | −10 0/−3 | −10 0/−3 | −10 0/−3 | −10 0/−3 | −10 0/−3 |
Внутреннее устройство и материалы основных деталей
| № п/п | Наименование | Материал |
|---|---|---|
| 1 | Губки захвата | Нержавеющая сталь |
| 2 | Штифт | Нержавеющая сталь |
| 3 | Передняя крышка | Алюминиевый сплав |
| 4 | Уплотнительное O-кольцо оси | NBR |
| 5 | Шток поршня | Алюминиевый сплав / нержавеющая сталь |
| 6 | Амортизирующая прокладка (кольцо) | TPU |
| 7 | Винт с потайной головкой под шестигранник | Легированная сталь |
| 8 | Прокладка магнита | NBR |
| 9 | Поршень | Алюминиевый сплав / нержавеющая сталь |
| 10 | Амортизирующая прокладка (кольцо) | TPU |
| 11 | Стопорное кольцо типа C | Пружинная сталь |
| 12 | Задняя крышка | Алюминиевый сплав |
| 13 | Стальной шарик | Нержавеющая сталь |
| 14 | Уплотнительное кольцо O-типа | NBR |
| 15 | Уплотнительное кольцо O-типа | NBR |
| 16 | Шестигранная гайка | Углеродистая сталь |
| 17 | Регулировочный винт демпфера | Латунь |
| 18 | Стопорный винт демпфера | Латунь |
| 19 | Уплотнительное кольцо O-типа | NBR |
| 20 | Уплотнительное O-кольцо поршня | NBR |
| 21 | Магнит | Спечённый NdFeB (неодим-железо-бор) |
| 22 | Корпус | Алюминиевый сплав |
| 23 | Стопорный винт с внутренним шестигранником | Легированная сталь |
| 24 | Штифт | Нержавеющая сталь |
| 25 | Установочная втулка | Нержавеющая сталь |
| 26 | Пластина крепления магнита | Нержавеющая сталь |
| 27 | Уплотнительное кольцо O-типа | NBR |
Собрать код заказа
Код: HFY-HFY6
Расшифровка кода
| ① Код типоразмера | HFY Стандартный пневмозахват Y-типа двустороннего действия; XHFTY Пневмозахват Y-типа одностороннего действия, нормально открытый |
|---|---|
| ② диаметр цилиндра | 6 6; 10 10; 16 16; 20 20; 25 25; 32 32 |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Чем отличаются исполнения двустороннего и одностороннего действия?
У пневмозахвата двустороннего действия воздух управляет и закрытием, и раскрытием пальцев. Исполнение одностороннего действия нормально разжато (нормально открытое) и в каталоге имеет только усилие при закрытии.
Какое давление воздуха нужно?
Для двустороннего действия — 0,15–0,7 МПа. Для одностороннего действия — 0,3–0,7 МПа у диаметра 6 и 0,25–0,7 МПа у остальных диаметров. Усилие захвата меняется вместе с давлением.
Нужна ли смазка и какой воздух подходит?
Цилиндр смазки не требует, пальцы смазывают пластичной смазкой. Рабочая среда — воздух с фильтрацией через сетку 40μm и выше, рабочая температура −20…70 °C.
Как часто можно срабатывать?
Максимальная частота срабатываний по каталогу — 180 в минуту. Конец хода смягчает противоударная прокладка.
Какие датчики положения подходят?
Для диаметра 6 — CMSH или DMSH (S), для диаметров 10, 16, 20, 25 и 32 — CMSG или DMSG (S).
Как подобрать пневмозахват по коду с шильдика?
Код состоит из типа и диаметра: HFY — двустороннего действия, HFTY — одностороннего действия, нормально открытый; далее диаметр цилиндра 6, 10, 16, 20, 25 или 32 (например, HFY16). Пришлите код — подберём модель и пришлём КП.