Что это и где применяют
HFR — серия пневмозахватов двустороннего действия: пальцы раскрываются на 180±2°, при закрытии занимают положение −2…−5°. Захват с большим раскрытием освобождает зону вокруг детали при подаче и съёме. Корпус, поршень и крышки изготовлены из алюминиевого сплава, пальцы, шток поршня и толкающий блок — из нержавеющей стали, уплотнения — из NBR. В конце хода срабатывает противоударная прокладка из TPU, повторяемость составляет ±0,2 мм. В поршне есть магнит, поэтому на корпус можно установить датчики положения CMSH или DMSH (S). Диаметры цилиндра: 10, 16, 20, 25 и 32 мм.
Размерный ряд: HFR10, HFR16, HFR20, HFR25, HFR32. Усилие захвата растёт с диаметром: в каталоге оно указано моментом захвата при рабочем давлении 0,5 МПа — от 0,16 Н·м (HFR10) до 5,00 Н·м (HFR32). Есть стандартное исполнение и исполнение N со сквозным отверстием для монтажа в направлении открытия-закрытия; в коде заказа буква N стоит после диаметра, например HFR16N. Способы монтажа: боковой, через резьбовые или сквозные отверстия в передней части, с хвостовой части. Присоединение воздуха — M5×0,8.
Где применяют
- Загрузка и выгрузка небольших деталей в приспособлениях, где пальцы должны полностью отойти и освободить проём
- Перекладка заготовок между конвейером, лотком и позицией обработки
- Подача деталей в сборочные приспособления и узлы автоматики
- Подача деталей с контролем положения пальцев датчиками: открыт или закрыт
Как выбрать
- Размер выбирайте по усилию захвата. В каталоге оно указано моментом в Н·м при рабочем давлении 0,5 МПа, поэтому напрямую с массой детали его не сравнить: учитывайте массу детали, точку захвата и ускорения при переносе, берите запас. Усилие захвата падает вместе с давлением; допустимую нагрузку на пальцы уточняйте по задаче.
- Ход пальцев задан углом: открытие 180±2°, закрытие −2…−5°. Проверьте, что деталь и оснастка проходят между раскрытыми пальцами.
- Тип действия: HFR — двустороннего действия, пальцы открываются и закрываются подачей воздуха. Исполнений одностороннего действия (нормально разжат или нормально сжат) для этой серии в каталоге нет. Удержание детали при пропадании воздуха каталог не заявляет — для таких задач уточняйте по задаче.
- Датчики положения: для контроля открытия и закрытия подходят CMSH и DMSH (S), магнит в поршне уже есть.
- Условия: воздух с фильтрацией не грубее 40 мкм, давление 0,15–0,7 МПа, температура −20…70 °C.
Технические характеристики HFR
| Тип действия | Двустороннего действия |
|---|---|
| Рабочая среда | Воздух (с фильтрацией не грубее 40 мкм) |
| Диапазон рабочего давления | 0,15–0,7 МПа; (22–100psi); (1,5–7,0bar) |
| Рабочая температура | −20…70 °C |
| Смазка | Цилиндр: смазка не требуется; губки захвата: смазка пластичной смазкой |
| Тип демпфирования | Противоударная прокладка |
| Макс. частота срабатываний | 60 (c.p.m) |
| Повторяемость | ±0,2 мм |
| Угол раскрытия пальцев (°) | Закрытие: −2…−5; открытие: 180±2 |
| Способ монтажа | Боковой монтаж; монтаж через резьбовые отверстия в передней части; монтаж через сквозные отверстия в передней части; монтаж с хвостовой части |
| Диаметр присоединения | M5×0,8 |
| Датчик | CMSH; DMSH (S) |
Модели HFR
| Модель | Диаметр, мм | Момент захвата [Примечание 1], Н · м |
|---|---|---|
| HFR10 | 10 | 0,16 |
| HFR16 | 16 | 0,55 |
| HFR20 | 20 | 1,10 |
| HFR25 | 25 | 2,30 |
| HFR32 | 32 | 5,00 |
[Примечание 1] Момент захвата приведён для рабочего давления 0,5 МПа.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
通气闭合Подача воздуха — закрытие通气张开Подача воздуха — раскрытиеN深NAN глубина NA2-L螺纹深LA2-L Глубина резьбы LA4-K螺纹深KA4-K Глубина резьбы KA2-M螺纹深MA2-M Глубина резьбы MA标准型стандартное исполнение开闭方向通孔安装型Исполнение со сквозным отверстием для монтажа в направлении открытия-закрытия
Исполнения
Внутреннее устройство и материалы основных деталей
| № п/п | Наименование | Материал | № п/п | Наименование | Материал |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Стопорное кольцо типа C | Пружинная сталь | 13 | Удерживающая пластина | Нержавеющая сталь |
| 2 | Уплотнительное кольцо O-типа | NBR | 14 | Штифт | Нержавеющая сталь |
| 3 | Винт с потайной головкой под шестигранник | Легированная сталь | 15 | Штифт | Нержавеющая сталь |
| 3 | Винт с потайной головкой под шестигранник | Легированная сталь | 16 | Шток поршня | Нержавеющая сталь |
| 4 | Уплотнительное O-кольцо поршня | NBR | 17 | Гнездо под магнит | Алюминиевый сплав |
| 5 | Прокладка магнита | NBR | 18 | Поршень | Алюминиевый сплав |
| 6 | Магнит | Спечённый неодим-железо-бор (NdFeB) | 19 | Уплотнительное кольцо O-типа | NBR |
| 7 | Амортизирующая прокладка (кольцо) | TPU | 20 | Задняя крышка | Алюминиевый сплав |
| 8 | Ось, уплотнительное кольцо | NBR | 21 | Корпус | Алюминиевый сплав |
| 9 | Губки захвата | Нержавеющая сталь | 22 | Штифт | Нержавеющая сталь |
| 10 | Установочная втулка | Нержавеющая сталь | 23 | Винт с потайной головкой под шестигранник | Легированная сталь |
| 11 | Толкающий блок | Нержавеющая сталь | 24 | Стопорный винт с внутренним шестигранником | Легированная сталь |
| 12 | Передняя крышка | Алюминиевый сплав |
Собрать код заказа
Код: HFR-HFR10
Расшифровка кода
| Код типоразмера | HFR Пневмозахват 180° открытие-закрытие |
|---|---|
| Диаметр цилиндра | 10 10; 16 16; 20 20; 25 25; 32 32 |
| Способ монтажа | — стандартное исполнение; N Исполнение со сквозным отверстием для монтажа в направлении открытия-закрытия |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Какое раскрытие у HFR?
Угол открытия пальцев — 180±2°, при закрытии −2…−5°. Повторяемость — ±0,2 мм.
Какое усилие захвата у разных размеров?
В каталоге оно указано моментом захвата при рабочем давлении 0,5 МПа: HFR10 — 0,16 Н·м, HFR16 — 0,55 Н·м, HFR20 — 1,10 Н·м, HFR25 — 2,30 Н·м, HFR32 — 5,00 Н·м. При другом давлении усилие захвата будет другим.
Нужна ли смазка?
Цилиндр смазки не требует. Пальцы смазывают пластичной смазкой.
Какой воздух и давление нужны?
Воздух с фильтрацией не грубее 40 мкм, рабочее давление 0,15–0,7 МПа (1,5–7,0 бар), температура −20…70 °C.
Можно ли поставить датчики положения?
Да, в поршне есть магнит. В каталоге указаны датчики CMSH и DMSH (S).
Как подобрать пневмозахват по коду с шильдика?
Пришлите код с шильдика или обозначение вида HFR16 либо HFR16N, а также массу детали, давление в линии и точку захвата. Проверим размер по усилию захвата, подберём подходящий вариант и пришлём КП.