Что это и где применяют
HFP — механический пневмозахват параллельного типа. Пальцы из нержавеющей стали сходятся и расходятся параллельно, поэтому деталь зажимается по двум противоположным сторонам. В механизме работают поршень, изогнутый рычаг и установочная втулка, в конструкции есть магнит редкоземельного типа. Корпус и задняя крышка — из алюминиевого сплава, уплотнения — из NBR, амортизирующее кольцо — из TPU. Рабочая среда — воздух с фильтрацией не грубее 40 мкм, температура −20…70 °C. Цилиндрической части смазка не требуется, а подвижные элементы пальцев смазывают пластичной смазкой.
Исполнение HFP — двустороннего действия: рабочее давление 0,2–0,7 МПа для HFP10 и 0,15–0,7 МПа для остальных размеров. Исполнение HFTP — одностороннего действия, нормально разжат: 0,35–0,7 МПа для HFP10 и 0,25–0,7 МПа для остальных. Типы пальцев: стандартное исполнение и исполнение N со сквозным монтажом. Пневмозахват крепят сбоку, через резьбовые отверстия в торце или с тыльной стороны; для каждого диаметра в каталоге даны размер болта и максимальный момент затяжки. Подходит ли конкретное исполнение под задачу, уточняйте до заказа.
Где применяют
- Загрузка и выгрузка небольших деталей на станках и в приспособлениях
- Перекладка заготовок между конвейером, лотком и позицией обработки
- Сборочные операции: подача и установка мелких деталей
- Подача деталей на контрольные и измерительные позиции с контролем положения пальцев датчиками
- Укладка небольших изделий в тару и кассеты
Как выбрать
- Размер по массе детали. Условие непадения: 2×μF > mg, с коэффициентом запаса a получаем F = mg/(2×μ)×a, где m — масса детали, g — ускорение свободного падения, μ — коэффициент трения между пальцем и деталью. В примере каталога при запасе 4 нужное усилие захвата равно 10×mg при μ = 0,2 и 20×mg при μ = 0,1, то есть 10-кратной и 20-кратной массе детали. Затем сравните F с усилием захвата выбранного диаметра при вашем давлении: оно падает вместе с давлением. Значения по диаметрам смотрите в полном каталоге серии или запросите у нас.
- Ход пальцев и точка захвата: максимальная длина захвата — 30 мм у HFP10, 40 мм у HFP16, 60 мм у HFP20, 70 мм у HFP25, 90 мм у HFP32. Как она определяется, показано на рисунке в каталоге.
- Тип действия: двустороннего действия (HFP) или одностороннего действия, нормально разжат (HFTP). От него зависит нижняя граница рабочего давления. Удержание детали при пропадании воздуха каталог не описывает, поэтому если оно важно, уточняйте по задаче.
- Датчики положения: у HFP10 они не указаны, у HFP16, HFP20 и HFP25 — CMSG и DMSG (S), у HFP32 — CMSH, DMSH (S), CMSG и DMSG (S).
- Нагрузки и темп работы: допустимая нагрузка в вертикальном направлении Fv — 58, 98, 147, 255 и 343 Н по возрастанию размера. Максимальная частота срабатываний — 180 циклов/мин для HFP10–HFP25 и 60 циклов/мин для HFP32. Значения усилий и моментов в каталоге статические.
Технические характеристики HFP
| Тип действия | Двустороннего действия; одностороннего действия, нормально открытый |
|---|---|
| Рабочая среда | Воздух (с фильтрацией не грубее 40 мкм) |
| Рабочая температура | −20…70 °C |
| Смазка | Цилиндрическая часть: смазка не требуется; подвижные элементы губок: требуется (смазка пластичной смазкой трущихся поверхностей) |
| Способ монтажа | Боковой монтаж; монтаж через резьбовые отверстия в торце; монтаж с тыльной стороны |
| Расчёт допустимой внешней силы при действии моментной нагрузки | Допустимая нагрузка (Н) = M (максимальный допустимый момент) (Н · м) / L × 10-3, где 10-3 — константа перевода единиц |
| Пример расчёта | На направляющей HFP16 в точке L=30 мм приложена статическая внешняя сила, создающая момент тангажа, величиной f=10 Н. Допустимая нагрузка F=0,68/30×10-3=22,7 (Н). Фактическая нагрузка f=10 (Н) < 22,7 (Н), требование к эксплуатации выполнено. |
Модели HFP
| Модель | Диаметр, мм | Диапазон рабочего давления, двустороннего действия | Диапазон рабочего давления, одностороннего действия | Максимальная длина захвата, мм | Макс. частота срабатываний | Диаметр присоединения | Датчик | Допустимая нагрузка в вертикальном направлении Fv, Н | Максимальный допустимый момент (Н · м): Mp | Максимальный допустимый момент (Н · м): My | Максимальный допустимый момент (Н · м): Mr |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HFP10 | 10 | 0,2–0,7 МПа | 0,35–0,7 МПа | 30 | 180 (циклов/мин) | M3×0,5 | 58 | 0,26 | 0,26 | 0,53 | |
| HFP16 | 16 | 0,15–0,7 МПа | 0,25–0,7 МПа | 40 | 180 (циклов/мин) | M5×0,8 | CMSG DMSG (S) | 98 | 0,68 | 0,68 | 1,36 |
| HFP20 | 20 | 0,15–0,7 МПа | 0,25–0,7 МПа | 60 | 180 (циклов/мин) | M5×0,8 | CMSG DMSG (S) | 147 | 1,32 | 1,32 | 2,65 |
| HFP25 | 25 | 0,15–0,7 МПа | 0,25–0,7 МПа | 70 | 180 (циклов/мин) | M5×0,8 | CMSG DMSG (S) | 255 | 1,94 | 1,94 | 3,88 |
| HFP32 | 32 | 0,15–0,7 МПа | 0,25–0,7 МПа | 90 | 60 (циклов/мин) | M5×0,8 | CMSH DMSH (S) CMSG DMSG (S) | 343 | 3 | 3 | 6 |
(Примечание 1) Определение максимальной длины захвата см. на рисунке справа. Примечание: значения усилий и моментов в таблице являются статическими.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
深LAглубина LA深NAглубина NA深MAглубина MA深KAглубина KA张开时UAПри раскрытии UA闭合时UBПри закрытии UB通孔安装型Исполнение со сквозным монтажом标准型стандартное исполнение张开通气孔Воздушный порт раскрытия闭合通气孔Воздушный порт закрытия
Исполнения
Внутреннее устройство и материалы основных деталей
| № п/п | Наименование | Материал | № п/п | Наименование | Материал |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Стопорное кольцо типа C для отверстия | Пружинная сталь | 11 | Губки захвата | Нержавеющая сталь |
| 2 | Уплотнительное кольцо O-типа | NBR | 12 | Штифт | Нержавеющая сталь |
| 3 | Уплотнительное O-кольцо поршня | NBR | 13 | Винт с внутренним шестигранником и цилиндрической головкой | Легированная сталь |
| 4 | Прокладка магнита | NBR | 14 | Магнит | Редкоземельный тип |
| 5 | Шток поршня | Алюминиевый сплав / нержавеющая сталь | 15 | Поршень | Алюминиевый сплав / нержавеющая сталь |
| 6 | Уплотнительное O-кольцо оси | NBR | 16 | Амортизирующая прокладка (кольцо) | TPU |
| 7 | Стопорный винт с внутренним шестигранником | Алюминиевый сплав | 17 | Задняя крышка | Алюминиевый сплав |
| 8 | Изогнутый рычаг | Нержавеющая сталь | 18 | Корпус | Алюминиевый сплав |
| 9 | Штифт | Нержавеющая сталь | 19 | Удерживающая пластина | Нержавеющая сталь |
| 10 | Установочная втулка | Нержавеющая сталь | 20 | Ограничительная направляющая | Нержавеющая сталь |
Исполнение с задним креплением
| диаметр цилиндра | Типоразмер применяемого болта | Максимальный момент фиксации | Максимальная глубина ввинчивания болта | Диаметр отверстия позиционирования в хвостовой части | Глубина отверстия позиционирования в хвостовой части |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | M3×0,5 | 1,0Н · м | 6 мм | Φ11 мм +0,05/0 | 1,0 мм |
| 16 | M4×0,7 | 2,0Н · м | 8 мм | Φ17 мм +0,05/0 | 1,2 мм |
| 20 | M5×0,8 | 4,5Н · м | 10 мм | Φ21 мм +0,05/0 | 1,2 мм |
| 25 | M6×1,0 | 7,0Н · м | 12 мм | Φ26 мм +0,05/0 | 1,5 мм |
| 32 | M6×1,0 | 7,0Н · м | 12 мм | Φ34 мм +0,05/0 | 1,5 мм |
Монтаж через резьбовые отверстия на лицевой поверхности
| диаметр цилиндра | Типоразмер применяемого болта | Максимальный момент фиксации (Нм) | Максимальная глубина ввинчивания болта (мм) |
|---|---|---|---|
| 10 | M3×0,5 | 0,7 | 5 |
| 16 | M4×0,7 | 2,0 | 8 |
| 20 | M5×0,8 | 4,5 | 10 |
| 25 | M6×1,0 | 7,0 | 12 |
| 32 | M6×1,0 | 7,0 | 12 |
Исполнение с боковым монтажом
| диаметр цилиндра | Типоразмер применяемого болта | Максимальный момент фиксации (Нм) | Максимальная глубина ввинчивания болта (мм) |
|---|---|---|---|
| 10 | M3×0,5 | 1,0 | 6 |
| 16 | M4×0,7 | 2,0 | 8 |
| 20 | M5×0,8 | 4,5 | 10 |
| 25 | M6×1,0 | 7,0 | 12 |
| 32 | M6×1,0 | 7,0 | 12 |
При захвате заготовки, как показано на рисунке слева
| При захвате заготовки, как показано на рисунке слева | При захвате заготовки, как показано на рисунке слева | при μ = 0,2 | при μ = 0,1 |
|---|---|---|---|
| F: усилие зажима (Н); μ: коэффициент трения между насадкой и заготовкой; m: масса заготовки; g: ускорение свободного падения (=9,8m/s²) | Условие непадения заготовки: 2×μF>mg, т.е. F> mg/ (2×μ); с коэффициентом запаса a получаем F = mg/ (2×μ) × a | F= mg/ (2×0,2) ×4=10×mg | F= mg/ (2×0,1) ×4=20×mg |
| F: усилие зажима (Н); μ: коэффициент трения между насадкой и заготовкой; m: масса заготовки; g: ускорение свободного падения (=9,8m/s²) | Условие непадения заготовки: 2×μF>mg, т.е. F> mg/ (2×μ); с коэффициентом запаса a получаем F = mg/ (2×μ) × a | 10-кратная масса захватываемого объекта | 20-кратная масса захватываемого объекта |
Собрать код заказа
Код: HFP-HFP10
Расшифровка кода
| ① Код типоразмера | HFP Стандартный пневмозахват параллельного типа с механическим приводом, двустороннего действия; XHFTP Пневмозахват параллельного типа с механическим приводом, одностороннего действия, нормально открытый |
|---|---|
| ② диаметр цилиндра | 10 10; 16 16; 20 20; 25 25; 32 32 |
| ③ Доступные типы губок | — Без индекса: стандартное исполнение; N Исполнение со сквозным монтажом |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Какое давление нужно для работы HFP?
Двустороннего действия: 0,2–0,7 МПа для HFP10 и 0,15–0,7 МПа для HFP16–HFP32. Одностороннего действия: 0,35–0,7 МПа для HFP10 и 0,25–0,7 МПа для остальных размеров.
Как рассчитать, удержит ли пневмозахват деталь?
Условие непадения: 2×μF > mg, с запасом F = mg/(2×μ)×a, где m — масса детали, g — ускорение свободного падения, μ — коэффициент трения. В примере каталога при запасе 4 получается F = 10×mg для μ = 0,2 и F = 20×mg для μ = 0,1. Полученное F сравнивают с усилием захвата выбранного диаметра при вашем давлении.
Нужна ли смазка и подготовка воздуха?
Цилиндрической части смазка не нужна, а подвижные элементы пальцев смазывают пластичной смазкой. Воздух должен быть с фильтрацией не грубее 40 мкм.
Какие датчики положения подходят?
Для HFP16, HFP20 и HFP25 — CMSG и DMSG (S). Для HFP32 — CMSH, DMSH (S), CMSG и DMSG (S). У HFP10 датчик в каталоге не указан.
Как проверить внешнюю силу при моментной нагрузке?
Допустимая нагрузка (Н) равна максимальному допустимому моменту M (Н·м), делённому на расстояние L до точки приложения силы, с константой перевода единиц. Пример каталога: для HFP16 при L = 30 мм и M = 0,68 Н·м допустимая нагрузка 22,7 Н; действующая сила 10 Н меньше, требование выполнено.
Как подобрать пневмозахват по коду с шильдика?
Пришлите код с шильдика: тип действия (HFP или HFTP), диаметр 10, 16, 20, 25 или 32 и индекс N, если он есть. Мы подберём изделие и пришлём коммерческое предложение.