Что это и где применяют
Трёхштоковый пневмоцилиндр TC — цилиндр двустороннего действия, у которого вместо одного штока три, закреплённых на общей монтажной плите. Штоки работают как направляющие и ограничивают проворот плиты, поэтому груз или инструмент на конце хода сохраняет ориентацию; угол проворота зависит от диаметра и подшипника. Рабочая среда — воздух с фильтрацией не грубее 40 мкм, рабочая температура −20…70 °C. Демпфирование в конце хода — противоударная прокладка. Диаметры поршня: 6, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 и 100 мм. Допуск на ход: до 100 мм +1,0/0, свыше 100 мм +1,5/0.
Исполнения различаются подшипником штоков: TCM — с бронзовым втулочным, TCL — с линейным. Линейный подшипник в каталоге есть начиная с диаметра 12 мм, на диаметрах 6 и 10 мм — только бронзовый. Точность против проворота — угол, на который может повернуться монтажная плита при полностью втянутом штоке; с ростом диаметра он уменьшается: на диаметре 12 мм ±0,08° у TCL и ±0,10° у TCM, на диаметре 100 мм ±0,04° и ±0,05°. Есть также регулируемый тип (код J) с регулировочным ходом 10, 20, 30, 40, 50, 75 или 100 мм, исполнение с магнитом (код S) и выбор резьбы штуцера.
Где применяют
- Перемещение и подача деталей на сборочных и испытательных стендах, где плита должна сохранять ориентацию
- Установка лёгкой оснастки и инструмента на монтажную плиту, которая не должна проворачиваться на ходе
- Толкатели и выталкиватели, где важно положение груза относительно оси движения
- Малогабаритные узлы подачи и сортировки на диаметрах поршня 6 и 10 мм
- Позиционирование деталей на конвейерных и сборочных линиях с контролем конца хода датчиками положения
Как выбрать
- Диаметр поршня: ориентируйтесь на нагрузку и давление в магистрали. Для диаметров 6 и 10 мм рабочее давление 0,15–0,7 МПа, для 12–100 мм — 0,15–1,0 МПа. Усилие падает вместе с давлением, поэтому закладывайте запас с учётом трения, потерь давления в магистрали и противодавления.
- Подшипник: TCL даёт меньший угол проворота плиты, чем TCM того же диаметра. Допустимые боковая нагрузка и крутящий момент зависят от диаметра, хода и исполнения; значения в таблицах каталога приведены для определённых условий, сверяйте их для своей задачи.
- Ход: максимальный ход — 20 мм для диаметра 6 мм, 30 мм для 10 мм, 150 мм для 12 мм и 200 мм для 16 мм. Для диаметров 20–100 мм стандартный ряд ходов в каталоге не задан, ход уточняйте по задаче. Ход, который на 1–5 мм меньше ближайшего вышестоящего стандартного, делают переделкой стандартного цилиндра, габариты совпадают.
- Скорость и демпфирование: рабочие скорости для диаметров 6 и 10 мм — 50–500 мм/с, для 12–63 мм — 30–500 мм/с, для 80 и 100 мм — 50–400 мм/с. В конце хода стоит противоударная прокладка; при большой массе и высокой скорости режим уточняйте по задаче.
- Датчики положения и присоединение: для датчиков берите исполнение с магнитом (код S). Резьба штуцера: PT по умолчанию, G или NPT по коду при заказе.
Технические характеристики TC
| Тип действия | Двустороннего действия |
|---|---|
| Рабочая среда | Воздух (с фильтрацией не грубее 40 мкм) |
| Рабочая температура | −20…70 °C |
| Диапазон допуска хода | ≤100 +1,0/0; >100 +1,5/0 |
| Тип демпфирования | Противоударная прокладка |
Модели TC
| Модель | Диаметр, мм | Диапазон рабочего давления | Испытательное давление | Диапазон рабочих скоростей | Точность невращения Линейный подшипник | Точность невращения Бронзовый подшипник скольжения | Стандартные ходы, мм | Максимальный ход, мм |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TC□6 | 6 | 0,15–0,7 МПа | 1,2 МПа | 50–500 мм/с | ±0,1° | 5 10 15 20 | 20 | |
| TC□10 | 10 | 0,15–0,7 МПа | 1,2 МПа | 50–500 мм/с | ±0,1° | 5 10 15 20 25 30 | 30 | |
| TC□12 | 12 | 0,15–1,0 МПа | 1,5 МПа | 30–500 мм/с | ±0,08° | ±0,10° | 10 20 25 30 40 50 60 70 75 80 90 100 125 150 | 150 |
| TC□16 | 16 | 0,15–1,0 МПа | 1,5 МПа | 30–500 мм/с | ±0,08° | ±0,10° | 10 20 25 30 40 50 60 70 75 80 90 100 125 150 175 200 | 200 |
| TC□20 | 20 | 0,15–1,0 МПа | 1,5 МПа | 30–500 мм/с | ±0,07° | ±0,09° | ||
| TC□25 | 25 | 0,15–1,0 МПа | 1,5 МПа | 30–500 мм/с | ±0,07° | ±0,09° | ||
| TC□32 | 32 | 0,15–1,0 МПа | 1,5 МПа | 30–500 мм/с | ±0,06° | ±0,08° | ||
| TC□40 | 40 | 0,15–1,0 МПа | 1,5 МПа | 30–500 мм/с | ±0,06° | ±0,08° | ||
| TC□50 | 50 | 0,15–1,0 МПа | 1,5 МПа | 30–500 мм/с | ±0,05° | ±0,06° | ||
| TC□63 | 63 | 0,15–1,0 МПа | 1,5 МПа | 30–500 мм/с | ±0,05° | ±0,06° | ||
| TC□80 | 80 | 0,15–1,0 МПа | 1,5 МПа | 50–400 мм/с | ±0,04° | ±0,05° | ||
| TC□100 | 100 | 0,15–1,0 МПа | 1,5 МПа | 50–400 мм/с | ±0,04° | ±0,05° |
[Примечание 1] Точность против проворота — угол, на который может поворачиваться монтажная плита цилиндра при полностью втянутом штоке; [Примечание 2] Тип резьбы штуцера: NPT или G (на выбор); кроме того: серия TC — все исполнения с магнитами. [Примечание] Нестандартные цилиндры с ходом, отличающимся от ближайшего вышестоящего стандартного на 1–5 мм, изготавливаются переделкой стандартного цилиндра вышестоящего хода; габаритные размеры при этом совпадают. Например, нестандартный ход 86 мм получается переделкой стандартного цилиндра с ходом 90 мм, габаритные размеры идентичны. Ход 84 мм отличается от вышестоящего стандартного хода 90 мм на 6 мм, поэтому заказывается только как нестандартное исполнение.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
2-ΦM沉孔深: MA2-ΦM цековка глубина : MA4-ΦN通孔4-ΦN сквозное отверстие4-L深: LA4-L глубина : LA2-K(通)2-K (проходной)AC+行程A C + ходA+行程A + ходXX局部Фрагмент XXT形槽局部视图Вид T-образного паза (фрагмент)T形槽Т-паз4-R深:RA4-R глубина :RA4-L通孔4-L сквозное отверстие4-ΦM沉孔深:MA4-ΦM цековка глубина :MA堵头заглушкаPE+行程PE+ Ход六角对边Hразмер под ключ HAG+调整行程AG+регулировочный ходAF+行程+调整行程AF+ход+регулировочный ход4-M12X1.75深244-M12×1,75 глубина 244-M12X1.75通孔4-M12×1,75 сквозное отверстиеΦ6深10Φ6 глубина 104-Φ17.5沉孔深124-Φ17,5 цековка глубина 124-Φ10.5通孔4-Φ10,5 сквозное отверстие18(4处)18 (4 места)56.5+行程56,5+ Ход4-M14X2深284-M14×2 глубина 284-M14X2通孔4-M14×2 сквозное отверстие4-Φ20沉孔深114-Φ20 цековка глубина 114-Φ12.5通孔4-Φ12,5 сквозное отверстие66+行程66+ Ход
⌀6 · ⌀10 · ⌀12 · ⌀16 · ⌀20 · ⌀25 · ⌀32 · ⌀40 · ⌀50 · ⌀63 · ⌀80 · ⌀100
Исполнения
Допустимая нагрузка и крутящий момент / Допустимая максимальная боковая нагрузка
| Внутренний диаметр, мм | Исполнение | Ход (мм), ход: 5, Н | Ход (мм), ход: 10, Н | Ход (мм), ход: 15, Н | Ход (мм), ход: 20, Н | Ход (мм), ход: 25, Н | Ход (мм), ход: 30, Н | Ход (мм), ход: 40, Н | Ход (мм), ход: 50, Н | Ход (мм), ход: 60, Н | Ход (мм), ход: 70, Н | Ход (мм), ход: 75, Н | Ход (мм), ход: 80, Н | Ход (мм), ход: 90, Н | Ход (мм), ход: 100, Н | Ход (мм), ход: 125, Н | Ход (мм), ход: 150, Н | Ход (мм), ход: 175, Н | Ход (мм), ход: 200, Н | Ход (мм), ход: 225, Н | Ход (мм), ход: 250, Н |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 | TCM | 0,4 | 0,3 | 0,18 | 0,07 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 10 | TCM | 1,5 | 1,2 | 0,8 | 0,5 | 0,25 | 0,1 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 12 | TCM | — | 3 | — | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 2 | 2 | — | — | — | — |
| 12 | TCL | — | 2 | — | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | — | — | — | — |
| 16 | TCM | — | 7 | — | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 6 | 6 | 6 | 6 | 5 | 5 | — | — |
| 16 | TCL | — | 4 | — | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 2 | — | — |
| 20 | TCM | — | — | — | 14 | 14 | 14 | 13 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 11 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 |
| 20 | TCL | — | — | — | 7 | 7 | 7 | 7 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 |
| 25 | TCM | — | — | — | 20 | 20 | 20 | 18 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 |
| 25 | TCL | — | — | — | 10 | 10 | 10 | 9 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 9 | 9 | 8 | 8 | 7 | 7 | 7 |
| 32 | TCM | — | — | — | — | 37 | 37 | 37 | 36 | 35 | 35 | 34 | 34 | 34 | 33 | 33 | 31 | 29 | 27 | 26 | 24 |
| 32 | TCL | — | — | — | — | 19 | 19 | 19 | 18 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 16 | 15 | 15 | 14 | 13 | 12 |
| 40 | TCM | — | — | — | — | 37 | 37 | 37 | 36 | 35 | 35 | 34 | 34 | 34 | 33 | 33 | 31 | 29 | 27 | 26 | 24 |
| 40 | TCL | — | — | — | — | 19 | 19 | 19 | 18 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 16 | 15 | 15 | 14 | 13 | 12 |
| 50 | TCM | — | — | — | — | 140 | 130 | 120 | 105 | 165 | 160 | 155 | 155 | 150 | 145 | 130 | 115 | 100 | 80 | 70 | 60 |
| 50 | TCL | — | — | — | — | 70 | 65 | 60 | 50 | 80 | 80 | 75 | 75 | 75 | 70 | 65 | 55 | 50 | 40 | 35 | 30 |
| 63 | TCM | — | — | — | — | 140 | 130 | 120 | 105 | 165 | 160 | 155 | 155 | 150 | 145 | 130 | 115 | 100 | 80 | 70 | 60 |
| 63 | TCL | — | — | — | — | 70 | 65 | 60 | 50 | 80 | 80 | 75 | 75 | 75 | 70 | 65 | 55 | 50 | 40 | 35 | 30 |
| 80 | TCM | — | — | — | — | 220 | 210 | 200 | 190 | 180 | 220 | 210 | 205 | 195 | 185 | 165 | 155 | 135 | 120 | 105 | 80 |
| 80 | TCL | — | — | — | — | 110 | 105 | 100 | 95 | 90 | 110 | 105 | 100 | 100 | 95 | 85 | 80 | 70 | 60 | 55 | 40 |
| 100 | TCM | — | — | — | — | 280 | 265 | 250 | 235 | 220 | 280 | 270 | 260 | 250 | 240 | 230 | 210 | 180 | 160 | 140 | 120 |
| 100 | TCL | — | — | — | — | 140 | 130 | 125 | 120 | 110 | 140 | 135 | 130 | 125 | 120 | 115 | 105 | 90 | 80 | 70 | 60 |
Допустимая нагрузка и крутящий момент / Допустимый максимальный крутящий момент
| Внутренний диаметр, мм | Исполнение | Ход (мм), ход: 5, Н · м | Ход (мм), ход: 10, Н · м | Ход (мм), ход: 15, Н · м | Ход (мм), ход: 20, Н · м | Ход (мм), ход: 25, Н · м | Ход (мм), ход: 30, Н · м | Ход (мм), ход: 40, Н · м | Ход (мм), ход: 50, Н · м | Ход (мм), ход: 60, Н · м | Ход (мм), ход: 70, Н · м | Ход (мм), ход: 75, Н · м | Ход (мм), ход: 80, Н · м | Ход (мм), ход: 90, Н · м | Ход (мм), ход: 100, Н · м | Ход (мм), ход: 125, Н · м | Ход (мм), ход: 150, Н · м | Ход (мм), ход: 175, Н · м | Ход (мм), ход: 200, Н · м | Ход (мм), ход: 225, Н · м | Ход (мм), ход: 250, Н · м |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 | TCM | 0,008 | 0,007 | 0,006 | 0,005 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 10 | TCM | 0,045 | 0,039 | 0,033 | 0,028 | 0,024 | 0,021 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 12 | TCM | — | 0,90 | — | 0,79 | 0,71 | 0,65 | 0,77 | 0,72 | 0,65 | 0,53 | 0,50 | 0,47 | 0,41 | 0,36 | 0,31 | 0,27 | — | — | — | — |
| 12 | TCL | — | 0,61 | — | 0,45 | 0,40 | 0,35 | 0,58 | 0,50 | 0,44 | 0,39 | 0,37 | 0,35 | 0,32 | 0,29 | 0,24 | 0,20 | — | — | — | — |
| 16 | TCM | — | 1,21 | — | 1,04 | 0,94 | 0,88 | 1,23 | 1,11 | 0,99 | 0,72 | 0,69 | 0,65 | 0,61 | 0,58 | 0,50 | 0,44 | 0,40 | 0,36 | — | — |
| 16 | TCL | — | 0,99 | — | 0,74 | 0,66 | 0,59 | 0,99 | 0,86 | 0,77 | 0,69 | 0,65 | 0,61 | 0,57 | 0,52 | 0,43 | 0,37 | 0,32 | 0,28 | — | — |
| 20 | TCM | — | — | — | 1,57 | 1,42 | 1,31 | 2,39 | 2,15 | 1,97 | 1,90 | 1,88 | 1,86 | 1,72 | 1,63 | 1,44 | 1,28 | 1,16 | 1,06 | 1,01 | 0,90 |
| 20 | TCL | — | — | — | 1,26 | 1,14 | 1,03 | 2,17 | 1,94 | 1,79 | 1,59 | 1,52 | 1,46 | 1,33 | 1,25 | 1,34 | 1,17 | 1,03 | 0,93 | 0,88 | 0,76 |
| 25 | TCM | — | — | — | 2,40 | 2,22 | 2,01 | 3,66 | 3,35 | 3,17 | 3,06 | 2,96 | 2,91 | 2,77 | 2,57 | 2,26 | 2,02 | 1,83 | 1,67 | 1,57 | 1,42 |
| 25 | TCL | — | — | — | 2,11 | 1,96 | 1,75 | 3,37 | 3,02 | 2,71 | 2,42 | 2,38 | 2,33 | 2,19 | 1,97 | 2,05 | 1,78 | 1,58 | 1,41 | 1,22 | 1,16 |
| 32 | TCM | — | — | — | — | 6,35 | 6,00 | 5,73 | 5,13 | 5,98 | 5,74 | 5,69 | 5,62 | 5,11 | 4,97 | 4,42 | 3,98 | 3,61 | 3,31 | 2,97 | 2,84 |
| 32 | TCL | — | — | — | — | 5,95 | 5,73 | 5,44 | 4,89 | 5,43 | 5,15 | 5,11 | 5,02 | 4,70 | 4,51 | 6,34 | 5,79 | 5,33 | 4,93 | 4,33 | 4,29 |
| 40 | TCM | — | — | — | — | 7,00 | 6,60 | 6,11 | 5,66 | 6,66 | 6,31 | 6,27 | 6,23 | 5,86 | 5,48 | 4,78 | 4,38 | 3,98 | 3,65 | 3,34 | 3,13 |
| 40 | TCL | — | — | — | — | 6,55 | 6,21 | 5,77 | 5,39 | 6,17 | 5,67 | 5,62 | 5,58 | 5,33 | 4,96 | 6,98 | 6,38 | 5,87 | 5,43 | 5,00 | 4,72 |
| 50 | TCM | — | — | — | — | 13,00 | 12,60 | 11,00 | 10,80 | 13,70 | 12,70 | 12,00 | 11,80 | 11,10 | 10,80 | 9,50 | 8,60 | 7,86 | 7,24 | 6,80 | 6,24 |
| 50 | TCL | — | — | — | — | 9,17 | 8,75 | 8,30 | 7,62 | 10,30 | 9,94 | 9,83 | 9,77 | 8,82 | 8,74 | 11,60 | 10,70 | 9,83 | 9,12 | 8,95 | 7,95 |
| 63 | TCM | — | — | — | — | 14,70 | 13,60 | 12,90 | 12,10 | 19,40 | 16,20 | 13,50 | 12,70 | 12,10 | 11,90 | 10,70 | 9,69 | 8,86 | 8,16 | 7,52 | 7,04 |
| 63 | TCL | — | — | — | — | 10,20 | 9,74 | 9,20 | 8,48 | 17,50 | 14,00 | 11,00 | 10,60 | 10,20 | 9,74 | 13,00 | 11,90 | 11,00 | 10,20 | 9,63 | 8,84 |
| 80 | TCM | — | — | — | — | 21,9 | 20,8 | 19,7 | 18,6 | 15,8 | 24 | 22,9 | 21,7 | 21 | 20,5 | 18,6 | 17 | 15,6 | 14,5 | 13,5 | 12,6 |
| 80 | TCL | — | — | — | — | 15,1 | 14,3 | 13,6 | 12,9 | 12,2 | 23,8 | 22,7 | 21,6 | 21 | 20,6 | 18,9 | 17,3 | 16 | 14,8 | 13,5 | 12,9 |
| 100 | TCM | — | — | — | — | 38,8 | 36,8 | 35,0 | 33,5 | 28,5 | 39,4 | 37,5 | 35,6 | 34,5 | 33,8 | 30,9 | 28,4 | 26,2 | 24,4 | 22,5 | 21,4 |
| 100 | TCL | — | — | — | — | 27,1 | 25,7 | 24,4 | 30,6 | 26 | 39,8 | 37,9 | 36 | 35,2 | 34,6 | 31,8 | 29,3 | 27,2 | 25,3 | 23,5 | 22,1 |
Собрать код заказа
Код: TC-TCM61S
Расшифровка кода
| Код типоразмера | TC Трёхосный цилиндр (двустороннего действия) |
|---|---|
| Код подшипника | M Бронзовый втулочный подшипник; L Линейный подшипник |
| Код типа | — стандартное исполнение; J Регулируемый тип |
| Диаметр цилиндра | 6 6; 10 10; 12 12; 16 16; 20 20; 25 25; 32 32; 40 40; 50 50; 63 63; 80 80; 100 100 |
| Ход | число, мм — например 1 |
| Регулировочный ход | — Код не указывается; 10, 20, 30, 40, 50, 75, 100 Регулируемый тип |
| Код магнита [ примечание 1] | S С магнитом |
| Код типа резьбы [ примечание 2] | — Резьба PT; G Резьба G; T N Резьба PT |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Чем TCL отличается от TCM?
Подшипником штоков: у TCL линейный, у TCM бронзовый втулочный. У TCL при одном диаметре угол проворота плиты меньше; допустимые нагрузки и моменты смотрите в таблицах каталога.
Какое давление и какая скорость допустимы?
Для диаметров 6 и 10 мм рабочее давление 0,15–0,7 МПа, испытательное 1,2 МПа. Для диаметров 12–100 мм — 0,15–1,0 МПа, испытательное 1,5 МПа. Скорости: 50–500 мм/с для 6 и 10 мм, 30–500 мм/с для 12–63 мм, 50–400 мм/с для 80 и 100 мм.
Можно ли заказать нестандартный ход?
Да. Если ход на 1–5 мм меньше ближайшего вышестоящего стандартного, цилиндр делают переделкой стандартного, габариты те же. Например, ход 86 мм получают из стандартного 90 мм, а ход 84 мм отличается от 90 мм на 6 мм и заказывается только как нестандартное исполнение.
Есть ли исполнение под датчики положения?
Да, исполнение с магнитом обозначается кодом S. Конкретный датчик подберём под вашу задачу.
Какая среда и температура допустимы?
Рабочая среда — воздух с фильтрацией не грубее 40 мкм, рабочая температура −20…70 °C. Работу в других средах уточняйте по задаче.
Как подобрать цилиндр по коду с шильдика?
Пришлите код с шильдика: по нему определим подшипник, диаметр, ход, наличие магнита и тип резьбы. Подберём подходящий цилиндр и пришлём КП.