Что это и где применяют
CY3R — магнитный бесштоковый пневмоцилиндр. Внутри гильзы движется поршень со встроенным магнитным кольцом, снаружи его повторяет подвижная каретка, связанная с поршнем магнитным полем. Шток из корпуса не выходит, нагрузка крепится к каретке. Рабочая среда — сжатый воздух, максимальное рабочее давление 0,7 МПа, скорость поршня 50–500 мм/с, температура окружающей и рабочей среды −10…+60 °C без замерзания. Демпфирование — резиновый демпфер на обоих концах, смазка не требуется. Магнитное удерживающее усилие растёт с диаметром: от 19,6 Н у CY3R6 до 2256 Н у CY3R63; при нагрузке выше этого усилия магнитная связь каретки с поршнем нарушается.
Исполнение с прямым монтажом. Тип пневмоподключения: стандартный или G — с централизованной разводкой. Резьба присоединения: для диаметров 6, 10 и 15 мм — M (без индекса), для 20–63 мм — NPT (индекс TN) или G (индекс TF). Направляющая для датчика есть в базовом исполнении, без неё — индекс N. Датчики положения заказываются отдельно, в цилиндре уже есть магнитное кольцо; в каталоге указаны A90, A93, A96, M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW. Количество датчиков: 2 шт. (без индекса), 1 шт. (S) или n шт. Исполнения под заказ — уточняйте по задаче.
Где применяют
- Перемещение узлов и деталей на сборочных линиях, где выступающий шток мешал бы компоновке
- Передача деталей на длинный ход вдоль конвейера или рабочей зоны
- Позиционирование каретки с контролем положения магнитными датчиками
- Малые механизмы на диаметрах 6, 10 и 15 мм
- Вертикальные перемещения — если нагрузка заметно меньше магнитного удерживающего усилия, а удержание груза без воздуха решено отдельно
Как выбрать
- Типоразмер: в нагрузку входят масса каретки с оснасткой, трение, ускорение при разгоне и торможении, а при вертикальном монтаже ещё и вес груза. Сравните её с магнитным удерживающим усилием выбранного диаметра и берите запас. Давление — не выше 0,7 МПа и не ниже минимального для типоразмера (от 0,12 до 0,16 МПа); усилие падает вместе с давлением.
- Ход: стандартный или промежуточный с шагом 1 мм. Максимальный ход зависит от диаметра и от наличия датчика. С ростом хода увеличивается прогиб гильзы, поэтому оставьте зазор до присоединительных деталей. Допуск на длину хода: до 250 мм +1,0/0, 251–1000 мм +1,4/0, свыше 1000 мм +1,8/0.
- Скорость и демпфирование: рабочий диапазон 50–500 мм/с; если датчик установлен в промежуточном положении, скорость поршня не должна превышать 300 мм/с. Демпфер резиновый, поэтому при больших массах и скоростях проверьте нагрузку на него.
- Монтаж: горизонтально, наклонно или вертикально. При вертикальном монтаже промежуточная остановка пневматической схемой не обеспечивается.
- Присоединение и датчики: тип пневмоподключения, резьба (M, NPT или G по диаметру), наличие направляющей для датчика, модель и количество датчиков.
Технические характеристики CY3R
| Рабочая среда | сжатый воздух |
|---|---|
| Испытательное давление | 1,05 МПа |
| Макс. рабочее давление | 0,7 МПа |
| Температура окружающей среды и рабочей среды | −10…+60 °C (без замерзания) |
| Скорость поршня | 50–500 мм/с |
| Демпфирование | Резиновый демпфер на обоих концах |
| Смазка | не требуется |
| Допуск на длину хода | 0…ход 250 мм : +1,0/0, 251…ход 1000 мм : +1,4/0, ход 1001 мм… : +1,8/0 |
| Способ монтажа | Горизонтально, наклонно, вертикально (примечание 2) |
Модели CY3R
| Модель | Диаметр, мм | Мин. рабочее давление | Магнитное удерживающее усилие, Н | Стандартные ходы, мм | Максимальный ход без датчика, мм | Максимальный ход с датчиком, мм | Базовая масса (при ходе 0 st) · с магнитным датчиком | Базовая масса (при ходе 0 st) · без датчиков | Прибавка массы на каждые 50 мм хода · с магнитным датчиком | Прибавка массы на каждые 50 мм хода · без датчиков |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CY3R6 | 6 | 0,16 | 19,6 | 50, 100, 150, 200 | 300 | 300 | 0,086 | 0,069 | 0,016 | 0,004 |
| CY3R10 | 10 | 0,16 | 53,9 | 50, 100, 150, 200, 250, 300 | 500 | 500 | 0,111 | 0,08 | 0,034 | 0,014 |
| CY3R15 | 15 | 0,16 | 137 | 50, 100, 150, 200, 250, 300 350, 400, 450, 500 | 1000 | 750 | 0,272 | 0,225 | 0,040 | 0,015 |
| CY3R20 | 20 | 0,16 | 231 | 100, 150, 200, 250, 300, 350 400, 450, 500, 600, 700, 800 | 1500 | 1000 | 0,421 | 0,351 | 0,051 | 0,020 |
| CY3R25 | 25 | 0,15 | 363 | 100, 150, 200, 250, 300, 350 400, 450, 500, 600, 700, 800 | 1500 | 1200 | 0,622 | 0,542 | 0,056 | 0,023 |
| CY3R32 | 32 | 0,14 | 588 | 100, 150, 200, 250, 300, 350 400, 450, 500, 600, 700, 800 | 2000 | 1500 | 1,217 | 1,097 | 0,076 | 0,033 |
| CY3R40 | 40 | 0,12 | 922 | 100, 150, 200, 250, 300, 350 400, 450, 500, 600, 700, 800 900, 1000 | 2000 | 1500 | 1,98 | 1,82 | 0,093 | 0,040 |
| CY3R50 | 50 | 0,12 | 1471 | 100, 150, 200, 250, 300, 350 400, 450, 500, 600, 700, 800 900, 1000 | 2000 | 1500 | 3,54 | 3,25 | 0,159 | 0,077 |
| CY3R63 | 63 | 0,12 | 2256 | 100, 150, 200, 250, 300, 350 400, 450, 500, 600, 700, 800 900, 1000 | 2000 | 1500 | 5,38 | 5,03 | 0,188 | 0,096 |
При установке датчика в промежуточном положении из-за особенностей реле и т. п. максимальная скорость поршня должна быть не более 300 мм/с. При вертикальном монтаже промежуточная остановка пневматической схемой не обеспечивается. С увеличением хода возрастает прогиб гильзы цилиндра, поэтому необходимо учитывать зазор до присоединительных деталей. Промежуточные ходы с шагом 1 мм. Единица измерения: кг Метод расчёта / пример: CY3R25-500 (с направляющей для датчика) базовая масса…0622 (кг), прибавка массы…0056 (кг/50 st), ход цилиндра…500 (st) 0622+0056×500÷50=1182 (кг)
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
2x螺塞2x заглушка2xP(配管通口)2xP (Подключение трубопровода Присоединительный порт)4x沉孔直径ΦB4x диаметр цековки ΦB沉孔深Cцековка глубина C2x4xMM 螺纹深M2x4xM Резьба M глубина M开关导轨Направляющая для датчикаQ+行程Q+ ХодZ+行程Z+ ХодP(配管通口)P (Подключение трубопровода Присоединительный порт)(动作方向Ⓐ)направление действия Ⓐ(动作方向Ⓑ)направление действия Ⓑ螺塞Заглушка沉孔Cцековка C(动作方向)направление действия
Исполнения
Датчики положения
| Модель (вывод вдоль / поперёк) | Тип | Выход | Питание | Нагрузка |
|---|---|---|---|---|
| M9N | бесконтактный датчик | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9P | бесконтактный датчик | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9B | бесконтактный датчик | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| A96 | геркон | 3-проводной (аналог NPN) | DC —; 5 В | микросхема (IC) ; |
| A93 | геркон | 2-проводной | DC 24 В; 5 В,12 В; AC 100 В | ; реле PLC |
| A90 | геркон | 2-проводной | DC 24 В; 5 В,12 В; AC 100 В и менее | микросхема (IC) ; реле PLC |
Собрать код заказа
Код: CY3R-61
Расшифровка кода
| Тип пневмоподключения | — стандартное исполнение; G Тип с централизованной разводкой |
|---|---|
| Диаметр цилиндра | 6 6 мм; 10 10 мм; 15 15 мм; 20 20 мм; 25 25 мм; 32 32 мм; 40 40 мм; 50 50 мм; 63 63 мм |
| Тип резьбы присоединения | — Резьба M ; диаметр цилиндра 6, 10, 15; TN NPT; диаметр цилиндра 20, 25, 32, 40, 50, 63; TF G; диаметр цилиндра 20, 25, 32, 40, 50, 63 |
| Ход, мм | число, мм — например 1 |
| Наличие направляющей для датчика | — С направляющей для датчика; N Без направляющей для датчика |
| Модель магнитного датчика | — Без магнитного датчика (со встроенным магнитным кольцом); -M9N M9N; -M9P M9P; -M9B M9B; -M9NW M9NW; -M9PW M9PW; -M9BW M9BW; -M9NA M9NA; -M9PA M9PA; -M9BA M9BA; -A96 A96; -A93 A93; -A90 A90 |
| Количество датчиков | — 2 шт.; S 1 шт.; n n шт. |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Чем магнитный бесштоковый цилиндр отличается от штокового?
У CY3R нет выступающего штока: нагрузка крепится к каретке, которая связана с поршнем магнитным полем. Это позволяет компактно разместить цилиндр там, где нужен длинный ход.
Что будет, если нагрузка превысит магнитное удерживающее усилие?
Магнитная связь каретки с поршнем нарушается, и каретка перестаёт следовать за поршнем. Удерживающее усилие указано для каждого диаметра: от 19,6 Н у CY3R6 до 2256 Н у CY3R63.
Какой максимальный ход у CY3R?
Он зависит от диаметра и от датчика. У CY3R6 максимальный ход 300 мм и с датчиком, и без. У CY3R63 — 2000 мм без датчика и 1500 мм с датчиком.
Нужна ли смазка и какое давление требуется?
Смазка не требуется. Рабочая среда — сжатый воздух, максимальное рабочее давление 0,7 МПа. Минимальное рабочее давление зависит от диаметра: от 0,12 до 0,16 МПа.
Можно ли устанавливать CY3R вертикально?
Допустим горизонтальный, наклонный и вертикальный монтаж. При вертикальном монтаже промежуточная остановка пневматической схемой не обеспечивается; удержание груза при пропадании воздуха уточняйте по задаче.
Как подобрать цилиндр по коду с шильдика?
Пришлите код, например CY3R25, и нужный ход. Мы проверим исполнение, присоединение и датчики, подберём типоразмер и пришлём коммерческое предложение (КП).