Что это и где применяют
Пневмоцилиндр CU — компактный цилиндр свободного монтажа двустороннего действия: сжатый воздух подаётся в одну из полостей и перемещает поршень со штоком в обе стороны. Максимальное рабочее давление 0,7 МПа, смазка не требуется. Диаметры поршня — 6, 10, 16, 20, 25 и 32 мм, диаметр штока от 3 до 12 мм. На конце штока наружная резьба, в конце хода поршень гасит упругий демпфер. Скорость поршня 50–500 мм/с, допуск на длину хода +1,0/0 мм. Минимальное рабочее давление зависит от диаметра: от 0,05 МПа у CU20, CU25 и CU32 до 0,12 МПа у CU6.
Исполнения различаются диаметром, ходом, присоединением и наличием магнита. Стандартные ходы: 5–30 мм для диаметров 6, 10 и 16 мм и 5–50 мм для диаметров 20, 25 и 32 мм. Резьба присоединения у диаметров 6–25 мм M5×0,8, у диаметра 32 мм — G1/8 (код TF) или NPT1/8 (код TN). Исполнение с магнитом в поршне, CDU, рассчитано на датчики положения (A90, A93, A96, M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW); по коду их один или два. Оно тяжелее базового исполнения. Исполнения под заказ уточняйте по задаче.
Где применяют
- Выталкивание и подача небольших деталей из магазина или лотка
- Прижим лёгких заготовок в малогабаритных приспособлениях, где удержание при потере воздуха обеспечивается внешне
- Отсечка и перемещение лёгких изделий на транспортёрах и в линиях упаковки
- Сортировка и перекладка мелких изделий между позициями
- Контроль крайних положений штока датчиками на автоматических установках (исполнение CDU)
Как выбрать
- Типоразмер выбирайте по усилию: в каталоге оно дано при давлении 0,5 МПа, а при более низком давлении усилие падает. Расчётное усилие берите с запасом на трение и возможное падение давления в магистрали. Усилие втягивания меньше усилия толкания, потому что шток уменьшает рабочую площадь поршня.
- Давление в магистрали должно быть не ниже минимального рабочего для выбранного диаметра и не выше 0,7 МПа. Скорость поршня должна укладываться в диапазон 50–500 мм/с.
- Упругий демпфер работает только в конце хода, а каталог не приводит допустимой энергии демпфирования. При тяжёлом грузе или высокой скорости снижайте скорость или уточняйте допустимость режима у производителя.
- Ход выберите из стандартного ряда для своего диаметра: для диаметров 6, 10 и 16 мм он ограничен 30 мм, для остальных — 50 мм.
- Для контроля положения берите исполнение с магнитом в поршне (CDU) и помните, что с датчиком предел температуры +60 °C. Присоединение: M5×0,8 для диаметров 6–25 мм, для диаметра 32 мм — G1/8 или NPT1/8. Допустимые боковые нагрузки каталог не приводит — уточняйте по задаче.
Технические характеристики CU
| Рабочая среда | сжатый воздух |
|---|---|
| Испытательное давление | 1,05 МПа |
| Макс. рабочее давление | 0,7 МПа |
| Температура окружающей среды и рабочей среды | Без магнитного датчика: −10 °C…+70 °C; с магнитным датчиком: −10 °C…+60 °C (без замерзания) |
| Смазка | не требуется |
| Скорость поршня | 50–500 мм/с |
| Демпфирование | Упругий демпфер |
| Резьба на конце штока | Наружная резьба |
| Допуск на длину хода | +1,0/0 мм |
Модели CU
| Модель | Диаметр, мм | Мин. рабочее давление | ⌀ штока, мм | Усилие толкания при 0,5 МПа, Н | Усилие втягивания при 0,5 МПа, Н |
|---|---|---|---|---|---|
| CU6 | 6 | 0,12 МПа | 3 | 14,2 | 10,6 |
| CU10 | 10 | 0,06 МПа | 4 | 39,3 | 33 |
| CU16 | 16 | 0,06 МПа | 6 | 101 | 86 |
| CU20 | 20 | 0,05 МПа | 8 | 157 | 132 |
| CU25 | 25 | 0,05 МПа | 10 | 246 | 206 |
| CU32 | 32 | 0,05 МПа | 12 | 402 | 346 |
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
杆端螺母Гайка штока2×øP通孔2×⌀P сквозное отверстие4×øT沉孔4×⌀T цековка磁性开关датчик положения二面宽LРазмер под ключ L2×M5×0.8(ø32的场合为1/8)2×M5×0,8 (для ⌀32 — 1/8)
⌀6 · ⌀10 · ⌀16 · ⌀20 · ⌀25 · ⌀32
Исполнения
Момент затяжки
| диаметр цилиндра, мм | Диаметр винта с внутренним шестигранником | Рекомендуемый момент затяжки Н · м |
|---|---|---|
| 6, 10 | M3 | 1,08±10% |
| 16 | M4 | 2,45±10% |
| 20, 25 | M5 | 5,10±10% |
| 32 | M6 | 8,04±10% |
Масса
| Модель | Ход, мм: 5, г | Ход, мм: 10, г | Ход, мм: 15, г | Ход, мм: 20, г | Ход, мм: 25, г | Ход, мм: 30, г | Ход, мм: 40, г | Ход, мм: 50, г |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XC (D)U6-□D | 22 (27) | 25 (35) | 28 (38) | 31 (41) | 34 (44) | 37 (47) | — | — |
| XC (D)U10-□D | 36 (41) | 40 (50) | 44 (54) | 48 (58) | 52 (62) | 56 (66) | — | — |
| XC (D)U16-□D | 50 (75) | 56 (86) | 62 (92) | 68 (98) | 74 (104) | 80 (110) | — | — |
| XC (D)U20-□D | 95 (128) | 106 (143) | 117 (154) | 128 (165) | 139 (176) | 150 (187) | 172 (209) | 194 (231) |
| XC (D)U25-□D | 176 (230) | 193 (252) | 210 (269) | 227 (286) | 244 (303) | 261 (320) | 295 (354) | 329 (388) |
| XC (D)U32-□D | 262 (335) | 286 (364) | 310 (388) | 334 (412) | 358 (436) | 382 (460) | 430 (508) | 478 (556) |
Датчики положения
| Модель (вывод вдоль / поперёк) | Тип | Выход | Питание | Нагрузка |
|---|---|---|---|---|
| M9NV / M9N | бесконтактный датчик | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PV / M9P | бесконтактный датчик | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BV / M9B | бесконтактный датчик | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NWV / M9NW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PWV / M9PW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BWV / M9BW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| A96V / A96 | геркон | 3-проводной (аналог NPN) | DC —; 5 В | микросхема (IC) ; |
| A93V / A93 | геркон | 2-проводной | DC 24 В; 12 В; AC 100 В | ; реле PLC |
| A90V / A90 | геркон | 2-проводной | DC 24 В; 12 В; AC 100 В и менее | микросхема (IC) ; реле PLC |
Собрать код заказа
Код: CU-6⌀6, ⌀10, ⌀16D
Расшифровка кода
| Диаметр цилиндра | 6 6 мм; 10 10 мм; 16 16 мм; 20 20 мм; 25 25 мм; 32 32 мм |
|---|---|
| Резьба присоединения | — M5×0,8 (⌀6, ⌀10, ⌀16, ⌀20, ⌀25); TN NPT1/8 (⌀32); TF G1/8 (⌀32) |
| Стандартные ходы, мм | ⌀6, ⌀10, ⌀16 5, 10, 15, 20, 25, 30; ⌀20, ⌀25, ⌀32 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50 |
| Тип действия | D двустороннего действия |
| Модель датчика положения | — без датчиков; -M9N M9N; -M9NV M9NV; -M9P M9P; -M9PV M9PV; -M9B M9B; -M9BV M9BV; -M9NW M9NW; -M9NWV M9NWV; -M9PW M9PW; -M9PWV M9PWV; -M9BW M9BW; -M9BWV M9BWV; -A96 A96; -A96V A96V; -A93 A93; -A93V A93V; -A90 A90; -A90V A90V |
| Количество датчиков | — 2 шт.; S 1 шт. |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Какое усилие развивает цилиндр CU?
При давлении 0,5 МПа усилие толкания составляет от 14,2 Н у CU6 до 402 Н у CU32, усилие втягивания — от 10,6 до 346 Н. При более низком давлении усилие падает вместе с давлением.
Нужна ли смазка воздуха?
Нет, смазка не требуется. Рабочая среда — сжатый воздух; температура без замерзания: от −10 °C до +70 °C без магнитного датчика и от −10 °C до +60 °C с датчиком.
Чем CDU отличается от CU?
CDU — исполнение с магнитом в поршне, на него устанавливаются датчики положения. Базовый CU без магнита и по массе легче.
Какие бывают ходы и какой допуск на длину хода?
Для диаметров 6, 10 и 16 мм стандартные ходы 5, 10, 15, 20, 25 и 30 мм; для диаметров 20, 25 и 32 мм добавляются 40 и 50 мм. Допуск на длину хода +1,0/0 мм.
Какое присоединение у цилиндров CU?
У диаметров 6, 10, 16, 20 и 25 мм резьба M5×0,8. У диаметра 32 мм доступны G1/8 (код TF) и NPT1/8 (код TN).
Можно ли подобрать цилиндр по коду с шильдика?
Да, пришлите код с шильдика: диаметр, ход, присоединение, число датчиков. Мы подберём цилиндр и пришлём КП.