Что это и где применяют
CQM — компактный пневмоцилиндр двойного действия с односторонним штоком и направляющим штоком, который защищает рабочий орган от проворота. Малая длина корпуса делает его удобным там, где обычному цилиндру не хватает места. Исполнение рассчитано на сжатый воздух без подачи смазки. Диаметр поршня: 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 и 100 мм. Максимальное рабочее давление 1,0 МПа, испытательное 1,5 МПа. В конце хода работают резиновые демпферы с обеих сторон. Цилиндр крепится через сквозные отверстия в корпусе. Допуск на длину хода +1,0 мм; 0 не включает изменение, обусловленное резиновым демпфером.
Серия различается формой монтажа, присоединением и комплектацией датчиками. Форма B — сквозное исполнение, стандартное; форма A — с резьбовыми отверстиями на обоих концах, для диаметров 32–100 мм. Резьба присоединения: метрическая M, NPT (код TN) или G (код TF). Магнит в поршне нужен для датчиков положения: тогда в коде указывают модель и количество датчиков (2 шт., 1 шт. или n шт.). Без магнитного датчика температура окружающей и рабочей среды от –10 до 70 °C, с датчиком — от –10 до 60 °C, без замерзания. Помимо стандартных ходов возможен промежуточный ход.
Где применяют
- Прижим небольших деталей в сборочных и контрольных приспособлениях (удержание при потере воздуха обеспечивайте отдельно)
- Подача, выталкивание и сброс заготовок и изделий на коротких участках линии
- Упор и ограничение хода в стеснённых узлах, где важна малая длина цилиндра
- Перенос и установка лёгких деталей, где рабочий орган не должен проворачиваться
- Позиционирование с контролем крайних положений датчиками
Как выбрать
- Типоразмер по нагрузке: каталог даёт усилие толкания от 57 до 3925 Н и втягивания от 42 до 3575 Н при 0,5 МПа. Усилие падает вместе с давлением, поэтому считайте по минимальному рабочему давлению в вашей магистрали, учитывайте трение и берите запас.
- Давление и скорость: минимальное рабочее давление 0,12 МПа для диаметров 12 и 16 мм и 0,1 МПа для остальных. Скорость поршня 50–500 мм/с для диаметров 12–40 мм и 50–300 мм/с для 50–100 мм. В конце хода стоят только резиновые демпферы, их энергопоглощение в каталоге не задано: при высокой скорости и большой массе проверьте удар, при необходимости уточните решение по задаче.
- Ход: стандартные ходы 5–30 мм для диаметров 12 и 16, 5–50 мм для 20 и 25, 5–50 мм а также 75 и 100 мм для 32 и 40. Для диаметров 50–100 мм по таблице масс ходы начинаются с 10 мм и доходят до 50 мм, а также 75 и 100 мм; точный ряд уточняйте. Если нужного хода нет, возможен промежуточный.
- Исполнение и присоединение: сквозное B или резьбовые отверстия на торцах A (для 32–100 мм) — по тому, как цилиндр встаёт в узел. Резьбу M, NPT или G подбирайте под вашу пневмолинию.
- Датчики положения: для контроля выбирайте исполнение с магнитом в поршне и модель датчика из списка серии. Для крепления датчика предусмотрены монтажные детали BQ-2 (диаметры 32–100 мм) и BQP1-050 (до 100 мм).
Технические характеристики CQM
| Исполнение | Исполнение для сжатого воздуха (без подачи смазки) |
|---|---|
| Тип действия | Односторонний шток, двойного действия |
| Рабочая среда | сжатый воздух |
| Испытательное давление | 1,5 МПа |
| Макс. рабочее давление | 1,0 МПа |
| Температура окружающей среды и рабочей среды | Без магнитного датчика: от – 10 °C до 70 °C (без замерзания); с магнитным датчиком: от – 10 °C до 60 °C (без замерзания) |
| Демпфирование | Резиновые демпферы с обеих сторон |
| Допуск на длину хода | + 1,0 мм; 0 |
| Форма монтажа | сквозное отверстие |
Модели CQM
| Модель | Диаметр, мм | Мин. рабочее давление | Скорость поршня | Стандартные ходы, мм | Усилие толкания при 0,5 МПа, Н | Усилие втягивания при 0,5 МПа, Н |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CQM12 | 12 | 0,12 МПа | 50–500 мм/с | 57 | 42 | |
| CQM12.16 | 12.16 | 5, 10, 15, 20, 25, 30 | — | — | ||
| CQM16 | 16 | 0,12 МПа | 50–500 мм/с | 101 | 75 | |
| CQM20 | 20 | 0,1 МПа | 50–500 мм/с | 157 | 118 | |
| CQM20.25 | 20.25 | 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50 | — | — | ||
| CQM25 | 25 | 0,1 МПа | 50–500 мм/с | 245 | 189 | |
| CQM32 | 32 | 0,1 МПа | 50–500 мм/с | 402 | 302 | |
| CQM32.4 | 32.4 | 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 75, 100 | — | — | ||
| CQM40 | 40 | 0,1 МПа | 50–500 мм/с | 628 | 528 | |
| CQM50 | 50 | 0,1 МПа | 50–300 мм/с | 982 | 825 | |
| CQM63 | 63 | 0,1 МПа | 50–300 мм/с | 1560 | 1400 | |
| CQM80 | 80 | 0,1 МПа | 50–300 мм/с | 2515 | 2270 | |
| CQM100 | 100 | 0,1 МПа | 50–300 мм/с | 3925 | 3575 |
Допуск на длину хода не включает изменение, обусловленное резиновым демпфером.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
2×2×ΦOB沉孔深RB2×2×ΦOB цековка глубина RB2×ΦHB通孔2×ΦHB сквозное отверстие2×HA通孔2×HA сквозное отверстие磁性开关датчик положения2×ΦN通孔2×ΦN сквозное отверстие平垫圈Плоская шайба4个4 шт.A+行程A + ходB+行程B + ход
⌀12 · ⌀16 · ⌀20 · ⌀25 · ⌀32 · ⌀40 · ⌀50 · ⌀63 · ⌀80 · ⌀100
Исполнения
Изготовление промежуточного хода. Способ исполнения
| диаметр цилиндра, мм | Способ реализации |
|---|---|
| Цилиндр стандартного хода с внутренней перегородкой | Цилиндр стандартного хода с внутренней перегородкой |
| 12–32 | На каждый 1 мм хода |
| 40–100 | На каждые 5 мм хода |
Изготовление промежуточного хода. Диапазон промежуточного хода
| диаметр цилиндра, мм | Диапазон промежуточного хода (мм) |
|---|---|
| 12 16 | 1–29 |
| 20 25 | 1–49 |
| 32 | 1–99 |
| 40–100 | 5–95 |
Масса монтажных деталей магнитного датчика
| Модель монтажных деталей | Применимо диаметр цилиндра | масса (g) |
|---|---|---|
| BQ-2 | Φ32…Φ100 | 1,5 |
| BQP1-050 | Φ0…Φ100 | 16 |
Масса без датчиков
| Диаметр цилиндра, мм | Ход, мм: 5, г | Ход, мм: 10, г | Ход, мм: 15, г | Ход, мм: 20, г | Ход, мм: 25, г | Ход, мм: 30, г | Ход, мм: 35, г | Ход, мм: 40, г | Ход, мм: 45, г | Ход, мм: 50, г | Ход, мм: 75, г | Ход, мм: 100, г |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 44 | 52 | 60 | 69 | 77 | 86 | — | — | — | — | — | — |
| 16 | 56 | 67 | 77 | 87 | 97 | 108 | — | — | — | — | — | — |
| 20 | 92 | 107 | 122 | 137 | 152 | 167 | 183 | 198 | 213 | 227 | — | — |
| 25 | 125 | 143 | 162 | 180 | 198 | 216 | 234 | 252 | 270 | 288 | — | — |
| 32 | 182 | 205 | 228 | 250 | 274 | 297 | 320 | 343 | 366 | 389 | 553 | 669 |
| 40 | 269 | 295 | 320 | 345 | 370 | 396 | 421 | 446 | 471 | 497 | 692 | 823 |
| 50 | — | 500 | 540 | 580 | 620 | 661 | 701 | 740 | 780 | 821 | 1133 | 1341 |
| 63 | — | 745 | 795 | 845 | 894 | 944 | 993 | 1043 | 1093 | 1143 | 1535 | 1791 |
| 80 | — | 1400 | 1479 | 1559 | 1639 | 1719 | 1800 | 1880 | 1959 | 2039 | 2671 | 3067 |
| 100 | — | 2365 | 2468 | 2571 | 2674 | 2776 | 2880 | 2983 | 3086 | 3188 | 4053 | 4574 |
Таблица масс. С магнитным датчиком (встроенное магнитное кольцо)
| Диаметр цилиндра, мм | Ход, мм: 5, г | Ход, мм: 10, г | Ход, мм: 15, г | Ход, мм: 20, г | Ход, мм: 25, г | Ход, мм: 30, г | Ход, мм: 35, г | Ход, мм: 40, г | Ход, мм: 45, г | Ход, мм: 50, г | Ход, мм: 75, г | Ход, мм: 100, г |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 52 | 59 | 68 | 77 | 84 | 93 | — | — | — | — | — | — |
| 16 | 66 | 77 | 87 | 97 | 107 | 118 | — | — | — | — | — | — |
| 20 | 122 | 138 | 153 | 168 | 182 | 197 | 213 | 227 | 242 | 257 | — | — |
| 25 | 168 | 186 | 205 | 223 | 240 | 258 | 277 | 295 | 313 | 331 | — | — |
| 32 | 241 | 264 | 287 | 309 | 333 | 356 | 379 | 401 | 425 | 448 | 564 | 680 |
| 40 | 345 | 371 | 396 | 421 | 447 | 473 | 498 | 523 | 548 | 574 | 705 | 836 |
| 50 | — | 618 | 658 | 698 | 738 | 779 | 819 | 858 | 898 | 939 | 1147 | 1355 |
| 63 | — | 903 | 953 | 1003 | 1052 | 1102 | 1152 | 1201 | 1251 | 1301 | 1557 | 1813 |
| 80 | — | 1661 | 1740 | 1820 | 1900 | 1980 | 2061 | 2141 | 2220 | 2300 | 2695 | 3090 |
| 100 | — | 2745 | 2848 | 2950 | 3053 | 3156 | 3260 | 3362 | 3465 | 3568 | 4088 | 4609 |
Датчики положения
| Модель (вывод вдоль / поперёк) | Тип | Выход | Питание | Нагрузка |
|---|---|---|---|---|
| M9NV / M9N | бесконтактный датчик | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PV / M9P | бесконтактный датчик | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BV / M9B | бесконтактный датчик | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| — / J79C | бесконтактный датчик | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NWV / M9NW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PWV / M9PW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BWV / M9BW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NAV / M9NA | бесконтактный датчик, Повышенная водостойкость (двухцветная индикация) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PAV / M9PA | бесконтактный датчик, Повышенная водостойкость (двухцветная индикация) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BAV / M9BA | бесконтактный датчик, Повышенная водостойкость (двухцветная индикация) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| — / F79F | бесконтактный датчик, Диагностический выход (двухцветная индикация) | 4-проводной | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| — / P4DW | бесконтактный датчик, Стойкость к сильным магнитным полям (двухцветная индикация) | 2-проводной (без полярности) | DC 24 В; — | ; реле PLC |
| A96V / A96 | геркон | 3-проводной (аналог NPN) | DC —; 5 В | микросхема (IC) ; |
| — / A72 / — / A72H | геркон | 2-проводной | DC —; —; AC 200 В | ; реле PLC |
| A93V / A93 | геркон | 2-проводной | DC 24 В; 12 В; AC 100 В | ; реле PLC |
| A90V / A90 | геркон | 2-проводной | DC 24 В; 5 В,12 В; AC 100 В и менее | микросхема (IC) ; реле PLC |
| — / A73C | геркон | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| — / A80C | геркон | 2-проводной | DC 24 В; 5 В,12 В; AC 24 В и менее | микросхема (IC) ; реле PLC |
| — / A79W | геркон, Диагностическая индикация (двухцветная) | 2-проводной | DC 24 В; — | ; реле PLC |
Собрать код заказа
Код: CQM-B121
Расшифровка кода
| Форма монтажа | B Сквозное исполнение (стандартное); A С резьбовыми отверстиями на обоих концах (Φ32…Φ100) |
|---|---|
| Диаметр цилиндра | 12 12 мм; 16 16 мм; 20 20 мм; 25 25 мм; 32 32 мм; 40 40 мм; 50 50 мм; 63 63 мм; 80 80 мм; 100 100 мм |
| Тип резьбы присоединения | — Резьба M ?2…?5; TN NPT ?2…?00; TF G ?2…?00 |
| Ход, мм | число, мм — например 1 |
| Модель датчика положения | — без датчиков; -M9N M9N; -M9NV M9NV; -M9P M9P; -M9PV M9PV; -M9B M9B; -M9BV M9BV; -— / J79C — / J79C; -M9NW M9NW; -M9NWV M9NWV; -M9PW M9PW; -M9PWV M9PWV; -M9BW M9BW; -M9BWV M9BWV; -M9NA M9NA; -M9NAV M9NAV; -M9PA M9PA; -M9PAV M9PAV; -M9BA M9BA; -M9BAV M9BAV; -— / F79F — / F79F; -— / P4DW — / P4DW; -A96 A96; -A96V A96V; -— / A72H — / A72H; -— / A72 — / A72; -A93 A93; -A93V A93V; -A90 A90; -A90V A90V; -— / A73C — / A73C; -— / A80C — / A80C; -— / A79W — / A79W |
| Количество датчиков | — 2 шт.; S 1 шт.; n n шт. |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Для чего нужен направляющий шток в CQM?
Он удерживает рабочий орган от проворота, поэтому цилиндр подходит для узлов, где нужно сохранять ориентацию. Допустимые боковые нагрузки в каталоге не указаны, уточняйте по задаче.
Нужна ли смазка воздуха?
Нет. Исполнение рассчитано на сжатый воздух без подачи смазки.
Какое давление допустимо?
Максимальное рабочее давление 1,0 МПа, испытательное 1,5 МПа. Минимальное рабочее давление: 0,12 МПа для диаметров 12 и 16 мм, 0,1 МПа для остальных.
Можно ли заказать нестандартный ход?
Да, промежуточный ход изготавливают на базе цилиндра стандартного хода с внутренней перегородкой. Диапазон: 1–29 мм для диаметров 12 и 16, 1–49 мм для 20 и 25, 1–99 мм для 32, 5–95 мм для 40–100. По каталогу изготовление считается на каждый 1 мм хода для диаметров 12–32 и на каждые 5 мм для 40–100.
Какие датчики положения подходят?
В каталоге указаны датчики A90, A93, A96, M9B, M9BA, M9BW, M9N, M9NA, M9NW, M9P, M9PA, M9PW. Также упомянуты варианты A72H, F79F и P4DW; их тип и совместимость уточняем по вашей задаче.
Как подобрать цилиндр по коду с шильдика?
Пришлите код с шильдика или параметры: диаметр поршня, ход, форму монтажа, резьбу присоединения, наличие и количество датчиков. Мы подберём цилиндр и пришлём КП.