Что это и где применяют
CRQ2 — плоский реечный поворотный пневмопривод SOLH, то есть компактный поворотный цилиндр. Сжатый воздух двигает поршень с рейкой, рейка вращает шестерню на валу, и на выходе получается поворот вала, а не ход штока. Корпус плоский, поэтому привод удобно ставить там, где мало места. Угол поворота — 90°, 180° или 360°, на каждом конце поворота его можно подстроить в пределах ±5°. В поршне есть магнит, поэтому положение вала контролируют датчиками положения. Рабочая среда — сжатый воздух, температура среды и окружающего воздуха 0–60 °C без замерзания.
Исполнения различаются по нескольким признакам. Тип вала: S — одновальный, W — двухвальный. Диаметр поршня: 10, 15, 20, 30 или 40 мм; выходной момент растёт с диаметром от 0,3 до 5,3 Н·м при рабочем давлении 0,5 МПа. На диаметрах 10 и 15 мм стоит упругий демпфер, на 20, 30 и 40 мм — исполнение без демпфирования или с пневмоамортизацией (C). Присоединение: M5×0,8 на 10 и 15 мм, Rc1/8, G1/8, NPT1/8 или NPTF1/8 на 20, 30 и 40 мм. Под заказ: расширенные типы вала X, Y, Z, T, J, K, обратный монтаж вала (XC7), вал и шпонка из нержавеющей стали (X6), уплотнения из фторкаучука (XC69). Подходит ли исполнение под вашу задачу, уточняйте.
Где применяют
- Поворот детали между двумя позициями: сборка, контроль, подача
- Разворот пневмозахвата или небольшой оснастки на 90° или 180°
- Переворот изделия на линии в компактной станции
- Поворот рычага, упора или заслонки в узлах, где мало места
- Поворот приспособления с контролем положения датчиками по магниту в поршне
Как выбрать
- Типоразмер по моменту: для диаметров 10, 15, 20, 30, 40 мм каталог даёт выходной момент 0,3; 0,75; 1,8; 3,1; 5,3 Н·м при рабочем давлении 0,5 МПа. Требуемый момент считайте по нагрузке и плечу, с запасом. Момент падает вместе с давлением, поэтому при более низком давлении в сети он меньше каталожного.
- Давление в сети: у диаметров 10 и 15 мм рабочее давление от 0,15 до 0,7 МПа, у диаметров 20, 30 и 40 мм — от 0,1 до 1,0 МПа.
- Угол и демпфирование: 90°, 180° или 360° (в коде диапазоны 80°…100°, 170°…190°, 350°…370°), плюс подстройка ±5° на каждом конце. На диаметрах 20, 30, 40 мм выбирайте между исполнением без демпфирования и пневмоамортизацией C; на 10 и 15 мм установлен упругий демпфер.
- Вал, исполнение и присоединение: одновальный S или двухвальный W; модульное исполнение стандартное или P (упрощённое нестандартное / комбинация по заказной спецификации). Для 10 и 15 мм резьба M5 задаётся без обозначения; для 20, 30, 40 мм — TF (G 1/8), TN (NPT 1/8) или TT (NPTF 1/8). Если нужна резьба Rc1/8, напишите в запросе — сверим с каталогом.
- Датчики положения: магнит в поршне есть всегда; в коде число датчиков — без обозначения 2 шт., S — 1 шт., n — n шт. Модель датчика выбирается из списка серии.
Технические характеристики CRQ2
| Рабочая среда | сжатый воздух (не требуется) |
|---|---|
| Температура среды и окружающего воздуха | 0–60 °C (без замерзания) |
| Диапазон регулировки угла | Каждый конец поворота ±5° |
| Угол поворота | 90°, 180°, 360° |
Модели CRQ2
| Модель | Диаметр, мм | Макс. рабочее давление | Мин. рабочее давление | Демпфирование | Присоединительный порт Размеры | Выход Н · м |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CRQ210 | 10 | 0,7 МПа | 0,15 МПа | Упругий демпфер | M5×0,8 | 0,3 |
| CRQ215 | 15 | 0,7 МПа | 0,15 МПа | Упругий демпфер | M5×0,8 | 0,75 |
| CRQ220 | 20 | 1,0 МПа | 0,1 МПа | Без / с пневмоамортизацией | Rc1/8, G1/8, NPT1/8, NPTF1/8 | 1,8 |
| CRQ230 | 30 | 1,0 МПа | 0,1 МПа | Без / с пневмоамортизацией | Rc1/8, G1/8, NPT1/8, NPTF1/8 | 3,1 |
| CRQ240 | 40 | 1,0 МПа | 0,1 МПа | Без / с пневмоамортизацией | Rc1/8, G1/8, NPT1/8, NPTF1/8 | 5,3 |
Указано выходное усилие при рабочем давлении 0,5 МПа.
Габаритные чертежи
Чертежи из каталога производителя, размеры в мм.
Как читать подписи на чертеже
3H9有效深23H9, эффективная глубина 22×M5×0.8通孔2×M5×0,8 сквозное отверстие(对侧7.6沉孔深4.2)с противоположной стороны: зенковка 7,6, глубина 4,22×M5×0.82×M5×0,8(通口)Присоединительный порт双轴的场合для Двухвальныйø3H9有效深2⌀3H9, эффективная глубина 2TF有效深TLTF, эффективная глубина TL2×J通孔2×J сквозное отверстие(对侧JA沉孔深JB)с противоположной стороны: зенковка JA, глубина JB(对侧4个)4 шт. с противоположной стороны磁性开关датчик положенияøD是轴的尺寸。⌀D — размер вала.øTG有效深TL⌀TG, эффективная глубина TL
Исполнения
Исполнения под заказ
| Обозначение | Характеристики / Содержание | Применимо Тип вала |
|---|---|---|
| — | Расширенные типы вала | X, Y, Z, T, J, K |
| XA1…XA24 | Комбинация формы вала I | S, W |
| XA31…XA59 | Комбинация формы вала II | X, Y, Z, T, J, K |
| XC7 | Обратный монтаж поворотного вала | S, W, X, T, J |
| XC8…XC11 | Изменение диапазона поворота | S, W, Y X, Z, T, J, K |
| XC12…XC15 | Изменение диапазона регулировки угла 0°…100° | S, W, Y X, Z, T, J, K |
| XC16, XC17 | Изменение диапазона регулировки угла 90°…190° | S, W, Y X, Z, T, J, K |
| XC18, XC19 | Изменение диапазона поворота | S, W, Y X, Z, T, J, K |
| XC20, XC21 | Изменение диапазона регулировки угла 90°…190° | S, W, Y X, Z, T, J, K |
| XC22 | Без внутренней резиновой прокладки | S, W, X, Y, Z, T, J, K |
| XC30 | Фторсодержащая смазка | S, W, X, Y, Z, T, J, K |
| XC69 | Уплотнения из фторкаучука | S, W, X, Y, Z, T, J, K |
| X6 | Исполнение из нержавеющей стали: вал и призматическая шпонка | S, W, X, Y, Z, T, J, K |
Датчики положения
| Модель (вывод вдоль / поперёк) | Тип | Выход | Питание | Нагрузка |
|---|---|---|---|---|
| M9NV / M9N | бесконтактный датчик | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PV / M9P | бесконтактный датчик | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BV / M9B | бесконтактный датчик | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NWV / M9NW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PWV / M9PW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BWV / M9BW | бесконтактный датчик, Диагностическая индикация (двухцветная) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| M9NAV / M9NA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 3-проводной (NPN) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9PAV / M9PA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 3-проводной (PNP) | DC 24 В; 5 В,12 В | микросхема (IC) ; реле PLC |
| M9BAV / M9BA | бесконтактный датчик, повышенная влагостойкость (2 цвета индикации) | 2-проводной | DC 24 В; 12 В | ; реле PLC |
| A96V / A96 | геркон | 3-проводной (аналог NPN) | DC —; 5 В | микросхема (IC) ; |
| A93V / A93 | геркон | 2-проводной | DC 24 В; 12 В; AC 100 В | ; реле PLC |
| A90V / A90 | геркон | 2-проводной | DC 24 В; 12 В; AC 100 В и менее | микросхема (IC) ; реле PLC |
Собрать код заказа
Код: CRQ2-S1090
Расшифровка кода
| Тип вала | S Одновальный; W Двухвальный |
|---|---|
| Модульное исполнение | — Стандартное исполнение; P Упрощённое нестандартное исполнение / комбинация по заказной спецификации |
| Размеры | 10 10; 15 15; 20 20; 30 30; 40 40 |
| Типы пневмоподключений | — 10, 15: M5; TF 20, 30, 40: G 1/8; TN 20, 30, 40: NPT 1/8; TT 20, 30, 40: NPTF 1/8 |
| Угол поворота | 90 80°…100°; 180 170°…190°; 360 350°…370° |
| Дополнительное обозначение | — Нет демпфирование (Размеры 10: —; 15: —; 20: ●; 30: ●; 40: ●); C Пневмоамортизация (размер 10: —; 15: —; 20: ●; 30: ●; 40: ●) |
| Модель датчика положения | — без датчиков (магнит в поршне есть); -M9N M9N; -M9NV M9NV; -M9P M9P; -M9PV M9PV; -M9B M9B; -M9BV M9BV; -M9NW M9NW; -M9NWV M9NWV; -M9PW M9PW; -M9PWV M9PWV; -M9BW M9BW; -M9BWV M9BWV; -M9NA M9NA; -M9NAV M9NAV; -M9PA M9PA; -M9PAV M9PAV; -M9BA M9BA; -M9BAV M9BAV; -A96 A96; -A96V A96V; -A93 A93; -A93V A93V; -A90 A90; -A90V A90V |
| Количество датчиков | — 2 шт.; S 1 шт.; n n шт. |
Схема кода заказа из каталога
Схема из каталога производителя; расшифровка по-русски — в таблице выше.
Вопросы
Какие диаметры и моменты есть у CRQ2?
Диаметры 10, 15, 20, 30 и 40 мм. Выходной момент при рабочем давлении 0,5 МПа составляет 0,3; 0,75; 1,8; 3,1 и 5,3 Н·м соответственно.
На каком давлении работает привод?
Диаметры 10 и 15 мм — от 0,15 до 0,7 МПа, диаметры 20, 30 и 40 мм — от 0,1 до 1,0 МПа. Рабочая среда — сжатый воздух, температура 0–60 °C без замерзания.
Можно ли отрегулировать угол поворота?
Да, на каждом конце поворота предусмотрена регулировка ±5°. Основные углы — 90°, 180° и 360°.
Есть ли демпфирование?
На диаметрах 10 и 15 мм стоит упругий демпфер. На диаметрах 20, 30 и 40 мм можно выбрать исполнение без демпфирования или с пневмоамортизацией (обозначение C).
Какие датчики положения подходят?
В поршне есть магнит. В серии указаны датчики A90, A93, A96, M9B, M9BW, M9N, M9NW, M9P, M9PW, а также M9BA, M9NA, M9PA — их исполнение уточним по задаче. Пришлите схему подключения, и мы подберём датчик.
Как подобрать привод по коду с шильдика?
Пришлите код с шильдика или опишите задачу: момент, угол, давление, тип вала и присоединение. Мы подберём исполнение и пришлём КП.